Чтобы надежно помогать людям в выполнении повседневных задач в широком диапазоне реальных условий, роботы должны уметь эффективно и ловко манипулировать различными типами объектов. Разработка новых экономичных роботизированных захватов или других искусственных систем, похожих на руки, играет ключевую роль в обеспечении возможности ловкого манипулирования роботами объектами.
Исследователи из Improbable AI Lab и Массачусетского технологического института (MIT) недавно разработали новый роботизированный захват с двумя пальцами, предназначенный для более эффективного решения повседневных манипуляционных задач.
Предлагаемая ими роботизированная система может успешно подбирать объекты с различными формами и текстурами, впоследствии размещая их в указанных местах.
«Мы обеспечиваем механические и динамические требования к роботизированному пальцу, способному выполнять 30 разнообразных повседневных задач», – пишут Рубен Кастро Орнелас, Томас Канту и их коллеги в своей статье. «Чтобы соответствовать этим требованиям, мы представляем конструкцию пальцев, основанную на последовательном упругом приводе, которую мы называем everyday finger. Наша цель – сделать пальцы как можно более компактными при достижении желаемой производительности».
Два пальца роботизированного захвата напоминают человеческие как по размеру, так и по форме, что позволяет им сгибаться и плотно захватывать предметы. Пальцы, похожие на человеческие, были созданы для выполнения простых повседневных задач, таких как поднятие предметов и размещение их в точно определенном месте, в отличие от более сложных и продвинутых ручных задач. Хотя изначально команда создала захват с 2 степенями свободы (DoF), используя только два пальца робота, в будущем они надеются создать захваты с большим количеством пальцев. В будущих версиях будет сложно разместить на руке пять пальцев, но все еще возможно создание руки с тремя и, возможно, четырьмя пальцами. Чтобы создать полноценную руку с пятью пальцами, возможно, придется подождать, пока появятся приводы с большим крутящим моментом.
Чтобы оценить эффективность своего двухпальцевого захвата, исследователи протестировали его в серии экспериментов в реальных условиях. В ходе этих экспериментов оценивались скорость и точность их системы, а также сила, с которой она воздействует на объекты при выполнении трех основных задач «подбор и размещение».
«Мы оценили работу роботизированной руки с двумя пальцами, которая была протестирована на различных рабочих параметрах и задачах, таких как сбор и расстановка блюд на полке, сбор тонких и плоских предметов, таких как бумага, и деликатных предметов, таких как клубника», – пишут Орнелас, Канту и их коллеги.
В реальных экспериментах двухпальцевой захват показал себя на удивление хорошо, успешно справившись со всеми тремя основными задачами, на которых его тестировали. Хотя это очень простые задачи, они отражают повседневную деятельность человека. Таким образом, многообещающие результаты, полученные в ходе первоначальных испытаний, подчеркивают перспективность идеи для разработки базовых бытовых роботов. В будущем исследователи смогут усовершенствовать конструкцию своего захвата и оценить его эффективность при решении более широкого круга повседневных задач.
Wayve и Uber объединяются для организации беспилотного вождения
Компания Wayve, британский разработчик технологий для беспилотных автомобилей, сегодня объявила о стратегическом партнерстве с Uber. 30.08.2024 136 0 0Аэропорт Инвернесса проводит испытания автономных транспортных средств для перевозки пассажиров
В испытаниях участвуют два типа автоматизированных транспортных средств для перевозки людей: небольшая автоматическая машина Aurrigo и более крупный автоматический шаттл в кампусе Университета Хайлендса и островов в Инвернессе (север Шотландии). 30.08.2024 146 0 0Кремниевый чип для связи 6G
Команда ученых раскрыла потенциал связи 6G с помощью нового поляризационного мультиплексора. Терагерцовая связь представляет собой новый рубеж в области беспроводных технологий, обещая скорость передачи данных, намного превышающую существующие системы. 30.08.2024 178 0 0Подводный робот для погружения под полярные льды
На отдаленном участке замерзшего моря Бофорта, к северу от Аляски, инженеры из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии собрались вместе, чтобы заглянуть в узкое отверстие в толстом слое морского льда. Под ними цилиндрический робот собирал научные данные для испытаний в холодном океане, соединенный тросом с треногой, которая опускала его в скважину. 30.08.2024 171 0 0