Робот чистит кабачок с человеческой ловкостью

Робот, который чистит овощи так же, как это делают люди, демонстрирует уровень ловкости, который может помочь перемещать хрупкие предметы по производственной линии.

Прототипам роботов часто поручают чистить овощи, чтобы проверить их способность осторожно обращаться с неудобными предметами. Но эти проблемы обычно упрощаются, например, овощ фиксируется на месте или тестируется только один фрукт или овощ, например Чистка банана.

Пулкит Агравал в Массачусетском технологическом институте и его коллеги разработали роботизированную систему, которая может вращать разные виды фруктов и овощей с помощью пальцев на оТем алгоритм испытывает трудности с более мелкими овощами более неудобной формы, такими как имбирь, говорит Агравал, но команда надеется расширить свои возможности.

Захват и переориентация объектов — сложная задача для любого робота, а скорость и надежный захват этого робота впечатляют, говорит Джонатан Эйткен в Университете Шеффилда в Великобритании. По его словам, это может быть полезно на заводах, где объекты необходимо перемещать с одной машины на другую с правильной ориентацией.

Сначала робота обучали в смоделированной среде, получая алгоритмическое вознаграждение за правильное вращение и наказание, если он вращал предмет неправильно или вообще не вращал.

Затем робот был протестирован в реальных условиях, ему было поручено чистить фрукты и овощи, такие как тыква, редис и папайя. Он использовал одну руку для вращения продукта, используя обратную связь от сенсорных датчиков, в то время как роботизированная рука, управляемая человеком, выполняла очистку.

Источник: https://www.newscientist.com/article/2440687-watch-a-robot-peel-a-squash-with-human-like-dexterity/