Насекомые-киборги представляют собой реальных насекомых, оснащённых миниатюрными электронными устройствами, включающими различные датчики (например, оптические и инфракрасные камеры), батарею и антенну для дистанционного управления их передвижениями. Впервые контроль над таким насекомым-киборгом был продемонстрирован профессором Хиротака Сато из Школы механической и аэрокосмической инженерии NTU ещё в 2008 году. Однако для выполнения сложных задач, таких как поиск пострадавших после землетрясения, одного насекомого недостаточно, поскольку оптимальным временем для поиска выживших считается 72-часовое окно.
Новая система роя основана на динамике «лидер-ведомый»: одно насекомое-киборг выполняет функцию лидера, направляя группу из 19 других. Соавторами статьи стали профессора Масаки Огура из Университета Хиросимы и Вакамия Наоки из Университета Осаки, разработавшие алгоритм управления роем и соответствующие программные средства. Команда профессора Хиротака Сато адаптировала этот алгоритм для электронных устройств, установленных на спинах насекомых, и провела серию физических экспериментов в Сингапуре.
Лабораторные испытания показали ряд преимуществ нового алгоритма. Благодаря большей свободе передвижения, риск застревания насекомых-киборгов в препятствиях значительно снижается. Кроме того, находящиеся рядом киборги могут прийти на помощь своим собратьям, оказавшимся в ловушке или перевернувшимися, что повышает общую эффективность миссии.
Источник: https://www.eenewseurope.com/en/advanced-technology-to-control-cyborg-insect-swarms/
