По информации из ЦПК, мобильный антропоморфный робот «Марфа» является преемником робота «Фёдора», с которым космонавты Александр Скворцов и Алексей Овчинин проводили эксперимент «Испытатель» на борту МКС в 2019 году.
Во время разработки «Марфы» были учтены результаты испытаний после возвращения «Фёдора» на Землю. В ЦПК отметили, что текущий прототип в перспективе предполагает потенциальную возможность работы на поверхности Луны. Например, «Марфа» способна собирать грунт. Она может удерживать до 5 килограммов груза на Земле, что эквивалентно 30 килограммам на Луне! Робот работает на аккумуляторах, и в настоящее время заряда хватает на 2,5 часа, но в будущем, если «Марфа» будет использоваться на Луне, планируется применение более мощных источников энергии, обеспечивающих автономную работу в режиме 24/7.
«Марфа» имеет несколько режимов управления. Робот может действовать автоматически, но в случае возникновения нештатных ситуаций космонавт берёт управление на себя. Анна Кикина объяснила:
Особенность текущего тестирования заключается в том, что работали два оператора: один управлял мобильной платформой, а другой использовал копирующее устройство для управления антропоморфным роботом.
