При проектировании роботов завтрашнего дня инженеры взяли многие из своих ориентиров из животного мира, с машинами, которые имитируют то, как живые существа двигаются, ощущают окружающую среду и даже регулируют их внутреннюю температуру с помощью пота. Некоторые роботы включают в себя живой материал, такой как клетки мышечной ткани, но эти сложные биологические системы трудно поддерживать здоровыми и функциональными.
Мицелии являются подземной вегетативной частью грибов, и они имеют ряд преимуществ. Они могут расти в суровых условиях. Они также обладают способностью воспринимать химические и биологические сигналы и реагировать на них. Тем не менее, чтобы найти способ интеграции грибов и роботов, требуется нечто большее, чем просто техническая подкованность.
Разработанная система состоит из электрического интерфейса, который блокирует вибрацию и электромагнитные помехи и точно записывает и обрабатывает электрофизиологическую активность мицелия в режиме реального времени, и контроллера. По сути, система считывает электрический сигнал с грибницы, обрабатывает его и идентифицирует ритмические всплески сигнала мицелия, а затем преобразует эту информацию в цифровой управляющий сигнал, который отправляется на приводы робота.
Было построено два биогибридных робота: мягкий робот в форме паука и колесный бот.
Роботы выполнили три эксперимента. В первом роботы ходили и перекатывались, соответственно, в ответ на естественные непрерывные всплески сигнала мицелия. Затем исследователи стимулировали роботов ультрафиолетовым светом, что заставило их изменить свою походку, продемонстрировав способность мицелия реагировать на окружающую среду. В третьем сценарии исследователи смогли полностью переопределить нативный сигнал мицелия.
Источник: https://www.eenewseurope.com/en/biohybrid-robots-controlled-by-electrical-impulses-in-mushrooms/
