ЖУРНАЛ СТА №1/2023

ственно, и доступности контроллеров и прочих средств автоматизации под нужды рынка. Но у производственных предприятий, интеграторов, реализую- щих текущие проекты, проектных ор- ганизаций этого времени нет. В связи с этим в текущих реалиях часть компаний пытается успеть за уходящим поездом и скупает оборудо- вание на различных площадках с част- ными объявлениями, кто-то приобре- тает ПЛК через альтернативные кана- лы поставок, параллельный импорт или через серые рынки, что несёт за со- бой такие риски, как отсутствие гаран- тии и сервисной поддержки, длитель- ные или вовсе неопределённые сроки поставки, в разы увеличенная стои- мость. Ну а кто-то стал обращать боль- ше внимания на производителей ПЛК из Юго-Восточной Азии, и, в частности, из Китая. За последние годы Китай очень силь- но продвинулся вперёд в области про- изводства высокотехнологичного обо- рудования, прежде всего, повысив его качество. А различные проводимые стратегии, основанные на развитии ки- тайских исследований и разработок, направлены на модернизацию про- мышленного потенциала страны, за счёт чего Китай закрепляет за собой по- ложение мирового лидера в высоко- технологичных сферах, в том числе в робототехнике, в создании искусствен- ного интеллекта и, конечно же, в авто- матизации производства. Так, на рос- сийском рынке уже достаточно давно есть производители ПЛК из Китая, обо- рудование которых в той или иной сте- пени успешно используется отече- ственными заказчиками, но есть и ряд новых поставщиков, менее известных, но при этом не уступающих своим ас- сортиментом как отечественным про- изводителям, так и западным. Одна из таких компаний – это Wecon [1]. Сама компания относительно моло- дая и начинала свою деятельность как разработчик и производитель опера- торских панелей, но за счёт своего по- стоянного развития, проведения иссле- довательских работ и собственных раз- работок на сегодняшний день Wecon является одним из ведущих произво- дителей оборудования для автомати- зации в Китае (рис. 1). Пул их оборудо- вания включает не только ЧМИ, но и частотные преобразователи, сервопри- воды и двигатели, устройства связи для IIoT и, конечно же, программируемые логические контроллеры, обзор кото- рых и будет в данной статье. Следуя специфике работы китайской промышленности, на ранних этапах своего развития, ещё до появления своей независимой системы разработ- ки продукта, Wecon стала выпускать контроллеры, которые являлись ко- пиями аналогичного оборудования ве- дущих мировых брендов. Для Wecon таким брендом стал Mitsubishi и их се- мейство контроллеров FX, что, в свою очередь, не является недостатком, а да- же, напротив, имеет ряд преимуществ: это проверенная временем надёжная программная и аппаратная архитекту- ра, это понятная среда разработки и простота использования, так как ПЛК от компании Mitsubishi достаточно из- вестны и популярны в России. Обзор продукции На данный момент Wecon предлага- ет несколько серий своих контролле- ров, между которыми нет кардиналь- ных отличий, а разница заключается в изменениях производительности, ко- личества встроенных входов/выходов, наличии определённых функции и па- раметров от младшей серии или моде- ли контроллера внутри неё к более старшим. При этом практически все ба- зовые и необходимые функции ПЛК есть у всех моделей, вне зависимости от серии (рис. 2). Младшей и самой бюджетной серией является LX3V. Контроллеры этой серии построены на базе 32-битного процес- сора ARM Cortex-M с частотой 72 мГц. Достаточно ли этого, учитывая при этом относительно небольшой объём программной памяти в 16 Кбайт? Для простых систем управления вполне. Объёма памяти хватает для небольшого проекта, а производительности процес- сора для выполнения команд: базовых за 0,06 мкс, прикладных от 1 до 10 мкс. При этом, в зависимости от модели, на борту контроллера может быть от 14 до 60 встроенных каналов дискретного ввода/вывода, и это применимо ко всем сериям. Так, базовой моделью конт- роллера каждой серии будет устройст- во с 8 входными и 6 выходными дис- кретными каналами, а самая старшая содержит уже 36 и 24 канала дискрет- ного ввода и вывода соответственно. Аналоговый, прочий специализирован- ный ввод/вывод доступен только за счёт модулей и плат расширения, о ко- торых будет упомянуто дальше. Несмотря на свои скромные характе- ристики, в каждой из серий есть моде- ли ПЛК, которые поддерживают до 4 высокоскоростных импульсных вы- водов с частотой 200 кГц (применимо только для двух каналов, два других по 100 кГц), что, в свою очередь, позволяет применять ПЛК для создания систем прецизионного управления положе- ОБ ЗОРЫ СТА 1/2023 15 www.cta.ru Рис. 1. Линейка продуктов Wecon включает в себя ПЛК, ЧМИ, преобразователи частоты, сервоприводы и моторы, IIOT-устройства Рис. 2. Программируемые логические контроллеры Wecon