ЖУРНАЛ СТА №1/2023

СТА 1/2023 18 www.cta.ru ОБ ЗОРЫ две. Платы могут быть как двух-, так и четырёхканальными с поддержкой аналоговых сигналов по току, напряже- нию, термопар, терморезисторов, при этом в их различном сочетании, а так- же с поддержкой коммуникационных интерфейсов RS-485 и Ethernet. Но тут важно отметить, что ПЛКWECONне под- держивают установку двух 4-каналь- ных плат из-за конструктивных осо- бенностей корпуса контроллера и не- посредственно разных габаритов самих плат. Поэтому одна из них должна быть обязательно двухканальной либо обе. Соответственно, за счёт плат мож- но получить несколько полноценных дополнительных COM- или Ethernet- портов. Хотя ПЛК Wecon и не облада- ют обширным выбором коммуника- ционных протоколов по сравнению с другими производителями, кроме собственного протокола N:N ещё под- держивается Modbus RTU и TCP/IP с режимами Master/Slave, но этого впол- не достаточно для связи со всеми совре- менными СКАДА-системами и устрой- ствами сторонних производителей. Стандартный порт microUSB удобен тем, что позволяет загружать исполни- тельную программу, используя самый обычный кабель, а переключатель RUN/STOP легко запускать и останавли- вать её выполнение. Если же не хватает базового функ- ционала ввода/вывода ПЛК, то его до- статочно просто можно расширить при помощи установки дополнительных модулей ввода/вывода (рис. 5). Важно отметить, что такая возмож- ность доступна только для моделей контроллеров, у которых общее коли- чество встроенных каналов ввода/вы- вода 24 и больше. Сами модули уни- версальные и подходят ко всем теку- щим сериям контроллеров, как к млад- шим LX3V/LX3VP, так и к более продви- нутым LX5S/LX5V. Модули устанавливаются на стан- дартную DIN-рейку с правой стороны от процессорного модуля и подключаются к специальному разъёму на ПЛК или предыдущем установленноммодуле че- рез небольшой шлейф. Линейка моду- лей ввода/вывода состоит как из стан- дартных устройств, поддерживающих дискретные и аналоговые типы сигна- лов, так и специализированных. Моду- ли дискретного ввода рассчитаны на 8 или 16 каналов NPN/PNP типа с галь- ванической изоляцией, модули вывода также имеют по 8 или 16 каналов, а ти- пы поддерживаемых сигналов – транзи- сторный или релейный. В свою очередь, аналоговые модули имеют только по 4 канала ввода либо вывода, но являют- ся универсальными, и каждый из них поддерживает сигналы как в диапазоне –10…10 В, так и 0…20 мА. При этом каж- дый канал настраивается под свой тип сигнала. Есть модули и для ввода сигна- лов с термопар и термодатчиков. Из спе- циализированных стоит отметить одно- или двухканальные весоизмеритель- ные модули и модули импульсного вывода с функциями S-образного уско- рения/замедления или по трапециевид- ной характеристике и различными ме- тодами позиционирования. При этом компания Wecon не стоит на месте и продолжает вести разработки, за счёт чего постоянно расширяет свои линей- ки оборудования, в том числе и модули ввода/вывода. В свою очередь, работа в направлении постоянного развития привела к появлению новых, более про- двинутых по своим параметрам моде- лей контроллеров, при этом сохранив общую концепцию и функционал базо- вых серий. Учитывая это, будет доста- точно просто рассмотреть отличия меж- ду той или иной серией. Контроллеры новой серии LX5S построены уже на базе более мощного процессора ARM Cortex M7 с частотой 600 МГц, объём па- мяти увеличен до 512 Кбайт, а время вы- полнения операций сократилось до 0,03…0,08 микросекунд. Но ключевым изменением в новых сериях контрол- леров стало появление функций и биб- лиотек для них, предназначенных для управления движением. Одна из та- ких – функция «электронного кулачка» (E-CAM), которая позволяет создать ди- намический профиль кулачка с фикси- рованной связью ведомого привода с ве- дущим, в зависимости от координат по- следнего. Ещё одна функция, «электрон- ного редуктора» (E-Gear), позволяет на- строить сервопривод на работу с необхо- димыми единицами задания, за счёт чего различные скорости могут быть засинхронизированы с любым переда- точнымчислом. Иконечноже, поддерж- ка линейной и круговой интерполяции позволяет успешно применять контрол- леры в различных машинах перераба- тывающей промышленности (текстиль- ных, полиграфических, стекольных, обрабатывающих, формовочных, упако- вочных и т.д.) и высокоскоростных пре- цизионных станках. Дополнительно для решения подобных задач была выпуще- на серия контроллеров LX5V (рис. 6). В сравнении с вышеописанной серией LX5S новые устройства при тех же ха- рактеристиках имеют меньшее время выполнения операций – 0,01…0,03 мкс и увеличенное, до 8 шт., количество как высокоскоростных каналов вывода с частотой до 200 кГц каждый, так и счёт- чиков импульса с частотой 150 кГц. Особо стоит отметить ещё одну осо- бенность двух старших серий LX5S и LX5V – любой контроллер доступен в мо- дификации со встроенным Ethernet- портом, за счёт которого значительно расширяются базовые коммуникаци- онные возможности. Также абсолютно для всех серий, от младшей LX3V до старшей LX5V, вне зависимости от характеристик и модификаций, доступ- ны контроллеры с питанием не только 24 В, но и 220 В. Что касается программного обеспече- ния, которое предлагает Wecon. На дан- ный момент доступно две версии среды. Wecon PLC Editor предназначен для контроллеров серий LX3V/LX3VP, ну а для программирования старших серий LX5 необходимо использовать новую версию Wecon PLC Editor2. В отличие от многих западных производителей, ПО от Wecon распространяется абсолютно бесплатно (рис. 7), и его спокойно мож- но скачать с официального сайта ком- пании. Основным недостатком, испра- Рис. 5. 16-канальный модуль дискретного вывода LX3V-16EYT Рис. 6. 60-канальный ПЛК LX5V-3624