ЖУРНАЛ СТА №1/2023

неплохие характеристики процессо- ра, а также возможность применения внешнего Flash-накопителя в виде SD- карты, он способен «проворачивать» достаточно сложные алгоритмы с хо- рошим быстродействием. Также стоит отметить применение FRAM вместо EEPROM в качестве энергонезависимой памяти. Веб-интерфейс, конечно, также присутствует. Технические характеристики модуля H7 приведены в табл. 3. Все ЦПУ работают под управлением ОСРВ, что повышает надёжность систе- мы, её быстродействие и позволяет ис- пользовать аппаратные возможности процессоров на все сто процентов. Одна голова – хорошо. А как обстоят дела с периферией? Один в поле не воин. Модули ввода-вывода Вот тут открывается простор для фан- тазии – линейка «К15» может похва- статься обширной номенклатурой мо- дулей ввода-вывода. От банальных и простых дискретных модулей ввода и вывода до гальванически развязанных аналоговых модулей вывода, счётных модулей, PWM-модулей и т.д. Комбини- руя их в «корзине», можно создавать абсолютно произвольные системы. Причём это могут быть системы как со- всем без модулей, с одним модулем ли- бо сложные вариации до 8 модулей с одним ЦПУ. Ключевая особенность всех этих мо- дулей – механизм взаимодействия с ЦПУ. Тут стоит остановиться немного подробнее. Как было сказано выше, между ЦПУ и модулями предусмотрена интерфейсная системная шина. Она выполнена на базе CAN интерфейса и физически представляет собой 5-кон- тактную шину T-Bus, на которую уста- навливаются ЦПУ и модули в процессе монтажа на DIN-рейку. Так как шина расположена в задней части корпуса модулей со стороны рейки, появляется возможность без труда снимать и уста- навливать модули без демонтажа всей «корзины». Но главное состоит в том, что модули ввода-вывода можно заменять даже на работающей системе, не отключая пи- тания (так называемая «горячая заме- на»). Это бывает весьма критично там, где отключение и перезапуск локаль- ной системы управления связаны с на- рушением технологического процесса или серьёзными производственными издержками. В ближайшей перспективе планиру- ется выпуск специальной серии моду- лей ввода-вывода «К15», оснащённых интерфейсом RS485, на котором будет реализован всё тот же популярный протокол Modbus. Это позволит про- извести буквально помодульное до- оснащение имеющихся ЛСУ и РСУ без применения ЦПУ «К15» в тех проектах, где уже имеются ЦПУ, но не хватает ка- налов ввода-вывода. Ключевые особенности программирования Ну и, конечно же, нельзя не погово- рить о том, как «оживить» контролле- ры «К15». В отличие от классических языков МЭК, которые позволяют без глубоких знаний программирования создавать управляющие проекты для таких систем, «К15» предлагает созда- ние проектов на широко распростра- нённых языках высокого уровня С/С++. Стоит согласиться, что это не совсем по- пулярный метод работы с модульными системами в сфере автоматизации. Хо- тя тут можно вспомнить, что в каче- стве скриптовых языков С, С++, С#, VBA используются в контроллерах Siemens, B&R, Allen Bradley, Schneider и других изделиях. Какие же преимущества да- ёт создание проектов таким способом? Во-первых, не стоит пугаться форму- лировки «язык высокого уровня». В конце концов упомянутые С и С++ очень похожи на один из языков МЭК – ST (Structured Text). По сути, это всё те же переменные, циклы, условия, пере- ходы. Но если ST позволяет реализо- вать лишь то, что заложено в Runtime- оболочке контроллера, которая являет- ся как бы исполняемой средой для нашего проекта, то язык С позволяет заглянуть за рамки этой среды. Нам до- ступен весь синтаксический инстру- ментарий этого мощного орудия про- граммирования. К тому же многие алгоритмические приёмы на С/С++ реа- СТА 1/2023 50 www.cta.ru ПРОЕ К ТЫ Основные технические характеристики Центральный процессор ARM ® 32-bit Cortex ® -M7, 480 MHz V Web-интерфейс V Поддержка MicroSD V Часы реального времени V Возможность подключения дополнительных модулей ввода/вывода V Электрические характеристики Напряжение питания 24 В ±20% Потребляемая мощность, не более 5 Вт Электрическая прочность изоляции цепей 500 В Защита входного напряжения Ограничение тока Количество дискретных выходов 2 шт. Количество дискретных входов 3 шт. Коммуникационные характеристики Порт Ethernet 10/100 Base-T 1 шт. Количество изолированных портов RS-485 2 шт. Количество не изолированных портов RS-485 1 шт. Поддерживаемые протоколы обмена ModBus RTU/TCP Интерфейс обмена данными с модулями CAN Индикатор передачи данных по RS-485 3 шт. Индикаторы состояния (Status, Run, Fault) V Индикаторы дискретных сигналов V Механические характеристики Размеры (Д×Ш×В) 107×22,5×136 мм Масса, г 400 Степень защиты корпуса IP20 Крепление DIN-рейка 35 мм Условия эксплуатации Температура От –40 до +60°С Влажность От 10 до 90% Таблица 3. Технические характеристики процессорного модуля К15.CPU.H7