ЖУРНАЛ СТА №4/2023

ских процессоров, оптимизированных для работы с параллельными вычисле- ниями и предназначенных для работы с ИИ, т.е. нейронными сетями. Это поз- воляет достичь высокой производи- тельности при низком энергопотребле- нии, что важно для компактных встраиваемых систем. А реализован- ная в графических процессорах NVIDIA архитектура позволяет легко програм- мировать задачи с параллельными вы- числениями, используя стандартный язык программирования C++, и созда- вать приложения для разных ОС. Также в производственной линейке представлено несколько одноплатных компьютеров различного уровня про- изводительности, включающих несу- щую плату и систему охлаждения в комплекте. Например, BOXER-8251AI- KIT на базе гибридного процессора NVIDIA Jetson Xavier (рис. 2). Решение обеспечивает до 32 Тфлопс для быстрой работы современных алгоритмов ис- кусственного интеллекта. Jetson AGX Xavier обладает достаточ- ной производительностью для задач визуальной одометрии, объединения датчиков, локализации и картографии, распознавания объектов и построения маршрутов. Встраиваемые компьютеры серий BOXER-8600 и BOXER-8200 на базе этих процессоров – это уже готовые реше- ния, подходящие для реализации боль- шого ряда типовых решений. В таблице выше (табл. 1) приведены технические характеристики серии BOXER-8600 и BOXER-8200 на разных графических процессорах. Производи- мая линейка встраиваемых компьюте- ров значительно шире. Немного о техническом зрении Вычислительные машины уже давно успешно заменяют человека в реше- нии широкого ряда задач – от элемен- тарных вычислений до задач управле- ния различными исполнительными механизмами, в том числе в задачах, требующих визуального восприятия. На сегодняшний день техническое зре- ние нашло наибольшее применение в системах управления конвейерных производств (рис. 3), сортировочных и сопроводительных операциях на скла- дах, в горно-обогатительной промыш- ленности и других областях, и решает оно следующие задачи: ● контроль нанесения маркировки и/или этикетки; ● контроль содержимого тары; ● считывание и распознавание штрих- кодов и текста; ● проверка целостности и комплект- ности упаковки; ● сортировка материала / готового продукта; ● контроль соответствия внешнего вида заданному стандарту; ● обнаружение, измерение, классифи- кация и подсчёт объектов. Системы технического зрения ис- пользуются в производстве полупро- водниковых и печатных плат, позволяя существенно снизить процент брака и время проверки конечного изделия. В машиностроении, производстве строительных материалов и металло- прокате техническое зрение решает за- дачи контроля поверхности изделий, их качества, идентификации изделий и точных измерений. На конвейерных линиях в производ- стве поток в зависимости от типа про- дукции может достигать сотен единиц в минуту, поэтому контроль здесь может осуществляться только автоматическим способом. При правильном проектиро- вании и соблюдении всех необходимых ОБ ЗОРЫ СТА 4/2023 13 www.cta.ru Таблица 1. Технические характеристики серий BOXER-8600 и BOXER-8200 Характеристики BOXER-8640AI BOXER-8641AI BOXER-8256AI BOXER-8233AI Визуальный процессор NVIDIA Ampere NVIDIA Ampere NVIDIA Volta NVIDIA Pascal Центральный процессор Arm Cortex-A78AE Arm Cortex-A78AE NVIDIA Carmel Arm v8.2 NVIDIA Denver A57 ОС Linux ( NVIDIA Jetpack 5.x и выше) Linux ( NVIDIA Jetpack 5.x и выше) Linux (NVIDIA Jetpack 4.6.2) Linux (NVIDIA Jetpack 4.5.1) ОЗУ 32 Гбайт LPDDR5 32 Гбайт LPDDR5 8 Гбайт LPDDR4 4 Гбайт LPDDR4 Хранение данных 64 Гбайт eMMC, micro SD, 2,5" SATA, M.2 2280 64 Гбайт eMMC, micro SD, 2,5" SATA, M.2 2280 16 Гбайт eMMC, micro SD, 2,5" SATA, M.2 2280 16 Гбайт eMMC, micro SD, 2,5" SATA, 1 × mSATA Видеовыходы 1 × HDMI 2.0 1 × HDMI 2.0 2 × HDMI 2.0 1 × HDMI 2.0 Ethernet 4 × POE 2 × GbE 1 × GbE 2 × POE, 1 × GbE Ввод-вывод 2 × RS-232/422/485, 4 × USB 3.2, 1 × micro USB, 1 × CAN, аудио 2 × RS-232/422/485, 3 × USB 3.2, 1 × USB 2.0, 1 × micro USB, 8 × DIO 1 × RS-232/422/485, 3 × USB 3.2, 1 × micro USB, 1 × CAN, аудио 1 × RS-232/485, 4 × USB 3.2, 1 × micro USB, 1 × CAN, 1 × DIO, аудио Слоты расширения M.2 2230 (Е), 40-pin NVIDIA Jetson IO M.2 2230 (Е), M.2 3052 (В), слот для SIM-карты M.2 3042/52 (В) 1x mini PCIe, M.2 2230 (Е), слот для SIM-карты Питание 12–24 В 12 В 12–24 В 12–24 В Рабочая температура –20…+55°C –20…+55°C –15…+60°C –15…+55°C Габариты 210 × 164,2 × 59 мм; 2,9 кг 180 × 136 × 61,1 мм; 2,5 кг 180 × 136 × 67 мм; 1,3 кг 180 × 136 × 61,1 мм; 1,3 кг Рис. 3. Пример конвейерного производства с применением продукции AAEON Камеры машинного зрения Программное обеспечение Платы видеозахвата Встраиваемый компьютер AAEON