ЖУРНАЛ СТА №4/2023

рирование CODESYS и управление про- ектом может осуществляться со сторо- ны дисплея, также включая и состояние ПЛК, информацию о сети, данные/ теги и регистры в реальном времени. Коммуникационные возможности снабжаются интерфейсами Ethernet и CAN-шиной, что делает передачу дан- ных стабильной и высокоэффективной. А производительность такого решения ничем не уступает по показателям классическим ПЛК, так как время бито- вой операции составляет всего 10 нано- секунд (10 –9 ). Куда больше возможностей приме- нения для такого решения даёт нали- чие богатых библиотек изображений, драйверов поддержки более 300 раз- личных протоколов ПЛК, в том числе MQTT, OPC UA клиент/сервер, а также служб удалённого доступа EasyAccess 2.0 и т.д. Сочетание решения ЧМИ cMTx + CODESYS с модульной системой iR при построении системы управления поз- волит, в принципе, обойтись без тра- диционного использования отдельно- го узла в виде ПЛК. А сама система будет включать в себя все стандартные и распространённые типы дискретных и аналоговых сигналов, а также такие протоколы, как CANopen, MODBUS TCP/IP или EtherCAT (рис. 5). Не только ЧМИ Сегодня уже около 20 миллиардов устройств имеют возможности под- ключения к Интернету вещей (IoT). С увеличением подобных устройств всё бо́льшими становятся и объёмы пере- даваемых данных, что, в свою очередь, провоцирует появление технологий, позволяющих максимально эффектив- СТА 4/2023 29 www.cta.ru ОБ ЗОРЫ Простое подключение панели оператора и модуля ввода/вывода CANopen MODBUS TCP/IP Панель оператора выполняет функции ПЛК. Соединяется напрямую с модулями ввода/вывода На панели оператора работает логика, запрограммированная в среде CODESYS Данные из CODESYS можно визуализировать на панели оператора в программе EasyBuilder Pro Два набора модулей ввода/вывода IR-DM16 с коммуникационным модулем IR-COP Два набора модулей ввода/вывода IR-DM16 с коммуникационным модулем IR-ETN Датчики, подключаемые к модулям ввода/вывода Рис. 5. Решение ЧМИ + CODESYS + система модулей ввода/вывода ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ОТОБРАЖЕНИЯ Высокопроизводительные панели оператора с системой контроллера CODESYS ПЛК • Визуализация с помощью EasyBuilder Pro • Поддержка протоколов IIoT: MQTT и OPC UA • Поддержка CANopen, Modbus TCP/IP, EtherCAT, EtherNet/IP • Поддержка удалённого ввода/вывода • Возможность интеграции с AWS IoT, Microsoft Azure и Google Cloud • Сопряжение с более чем 300 протоколами различных производителей ПЛК • Взаимодействие с базами данных MySQL и MS SQL Серия Панели оператора серии cMTx одобрены Российским морским регистром судоходства