ЖУРНАЛ СТА №1/2024

ляется через разъёмы шины, располо- женные на кросс-плате. По обычнымкон- тактам передаётся 3,3 В или 12 В по 2 А на контакт, а по двум силовым контак- там ̶ 27 В по 40 А на пару контактов. Особенности организации отдельных модулей Все модули имеют одинаковую струк- туру задней панели, показанную на рис. 6. В верхней части находится ми- ниатюрное гнездо соединителя JTAG-ин- терфейса для внешнего программиро- вания ПЛИС. Разъёмы располагаются на всех модулях на одном уровне, и доступ к нему не ограничен даже при подклю- чённых кабелях. Маркировка соедини- телей для подключения внешних кабе- лей выполнена дважды. Видно, что текст, вертикально ориентированный над каждым соединителем, облегчает подстыковку в любом порядке, так как ответные кабельные части также имеют обозначения. Но при полностью подключённой к прибору связке кабе- лей «местная» маркировка не видна, поэтому в верхней части планки моду- ля она продублирована в горизонталь- ном исполнении. Также существует воз- можность использовать специальный модуль-удлинитель, который позволяет работать с платой, выдвинутой из цель- ного массива блока, облегчая доступ для отладки с обеих сторон платы. Формирование библиотеки универсальных модулей С момента разработки первого устройства – контрольно-испытатель- ной аппаратуры прибора БУНИ-ЛР, в ко- тором были реализованы плата управ- ления и кросс-плата как основные базо- вые узлы, были спроектированы ещё 8 систем. В табл. 2 показан состав этой аппаратуры. Сами устройства перечис- лены в хронологическом порядке разра- ботки. В строках расположены узлы и частота их использования в разных си- стемах. Видно, что заложенные в самом начале разработки (помимо уже упомя- нутых) модули интерфейсов LVDS (KU- UDRK) и 2В1Н (UDIO), опроса телеметри- ческих датчиков (KU-DIPN) и имитатора бортсети (UDIN) используются наиболее часто. В случае появления необходимо- сти реализации уникальных интерфей- сов по желанию заказчика в состав КИА можно добавить одну или две новые платы. При этом на печатную плату до- полнительно помещается несколько аналогичных резервных интерфейсов для расширения возможностей в буду- щих применениях. Так, например, узел KU-BIT изначально проектировался под задачу опроса 4 термодатчиков, но с учё- том выбранных компонентов и места на плате узел позволяет опрашивать 16 термодатчиков, а каскады для 12 не- задействованных находятся в резерве. Аналогично реализованы дополнитель- ные резервные линии в узлах интер- фейсов LVDS и их мониторах. Благодаря тому что организация ши- ны позволяет задать определённый ад- рес каждой конкретной платы, расши- рение количества интерфейсов дости- гается в том числе использованием ря- да одинаковых плат как друг за другом, так и в любом другом удобном для под- ключения кабелей порядке. Ограниче- нием расширения служит лишь коли- чество слотов в кросс-плате и, соответ- ственно, планок модулей на задней па- нели блока интерфейсов. СТА 1/2024 47 www.cta.ru ОБ ЗОРЫ Таблица 2. Библиотека универсальных модулей Наименование узла Назначение узла КИА БУНИ-ЛР ИРБИС-ЛР МРК-ЛР КИА ПмЛ КИА ИЭСП-3Р КИА ЭСИП КИА БУКП КИА КСКП КИА БУИМ KU-PWBH2 Узел питания 1 1 1 1 1 1 KU-CBH Кросс-плата на 6 модулей 1 1 1 1 KU-CB Кросс-плата на 13 модулей 1 1 1 1 UDMX Узел управления 1 1 1 1 1 1 1 1 1 KU-DIPN Опрос телеметрических датчиков. Выход 2 × 27 В до 20 Вт 1 3 1 2 1 2 1 KU-UDRK Узел интерфейсов LVDS с имитатором 2 3 4 1 1 UDIO Узел интерфейсов 2В1Н 4 1 1 1 KU-BIT Опрос термодатчиков 1 1 1 1 KU-HPCN Выдача дублированных релейных команд 1 1 1 UDIN Имитаторы нагрузок 3 KU-DIN Имитаторы нагревателей 2 1 UIPS Выход 2 × 27 В до 100 Вт 1 1 KU-URK Монитор интерфейсов LVDS 2 KU-IMRTD Имитаторы термодатчиков (цифровые потенциометры) 2 KSTR-AFSN Имитатор синусоидального сигнала для датчиков эл. поля 1 1 KU-MKOAB Узел интерфейса МКО 1 1 KU-MKOUP Расширение узла интерфейса МКО 1 KU-RTG Имитатор РИТЭГ 1 KU-DIPR25 Интерфейс прибора ПмЛ 1 KU-PMV Интерфейс прибора ПмЛ 1 KSTR-AFEH Интерфейс прибора ИЭСП-3Р 1 KUVF-BUPOS Опрос датчиков положения 1 KUVF-BUDR Управление системой засветки и двигателями ОМБ 1