ЖУРНАЛ СТА №2/2024

Афанасьев Олег Александрович – кан- дидат технических наук, специалист в области горного дела. Родился в городе Туле. После окончания Тульского госу- дарственного университета по специ- альности «Прикладная математика и информатика» начал работать в Кон- структорском бюро приборостроения. В 31 год Олег защитил кандидатскую диссертацию на тему «Прогноз динами- ки газовыделения и оценка газовых си- туаций в углекислотообильныхшахтах». Олег является автором более 14 на- учных работ. В диссертации он уточ- нил ряд закономерностей фильтра- ционно-диффузионного переноса газов в угольных пластах, выработанных пространствах и горных выработках, а также разбавления и переноса газо- вых примесей в вентиляционном пото- ке горных выработок очистных и под- готовительных участков с учётом трен- дов временно́го ряда атмосферного дав- ления для прогноза газовых ситуаций в период экстренных газовыделений и повышения безопасности очистных и подготовительных работ. – Олег Александрович, что стало продолжением вашей научной дея- тельности? – В последние годы я активно зани- мался научными исследованиями в области применения робототехники в горном деле. На данный момент разра- батываю концепцию интеллектуаль- ных роботов для работы в опасных гор- ных выработках. Предложил использо- вать автономные дроны для поиска и спасения шахтёров при внезапных обвалах и неблагоприятных газовых ситуациях. При этом общая схема при- менения искусственного интеллекта состоит из сервера, ретрансляторов и мобильных средств газового контроля и спасения (далее – МСГК). – Какие новые возможности от- крываются при использовании ис- кусственного интеллекта для обес- печения газовой безопасности горно- рабочих? – На сегодняшний день существует много различных систем контроля за газовой опасностью в шахтах, но нет си- стем, позволяющих анализировать по- лучаемые данные и на основании их анализа предвидеть опасные газовые ситуации в режиме реального времени и заблаговременно сообщать о возмож- ных опасностях горнорабочим, находя- щимся в зоне и/или на пути распро- странения потенциальной опасности. В рамках этой работы была разработа- на полезная модель. Кратко приведу суть этой полезной модели. Она заклю- чается в том числе в применении искус- ственного интеллекта для обеспечения газовой безопасности горнорабочих, в частности, может быть применено по- строение сети мобильных и стационар- ных устройств, а также сервера, объеди- няющие данные устройства (рис. 1). Для решения задач мониторинга, сигнали- зации, анализа и предупреждения опас- ных газовых ситуаций, а также опера- тивного автоматического поиска место- положения горнорабочих, попавших в сложную ситуацию, сервер снабжается искусственным интеллектом на базе нейросети. Итак, данная система может состоять из следующих устройств: ● сервер с искусственным интеллектом; ● мобильные устройства (крепятся на руку горнорабочего); ● стационарные устройства (монти- руются стационарно в шахте с опре- делённым шагом). Рассмотрим каждое из этих уст- ройств подробно. Мобильные устройства Каждый горнорабочий надевает спе- циальный прибор на руку/запястье – мобильное средство газового контроля (рис. 2). Возможные характеристики МСГК: ● форм-фактор наручных часов; ● наличие газовых датчиков; ● наличие датчика температуры окру- жающей среды; ● экран индикации + звуковой зуммер; ● батарейка на 36 часов работы; ● радиопередатчик на 2,4 или 5 мГц (для огибания радиоволнами препят- ствий); ● внутренняя память; Роботы и искусственный интеллект в шахтах ОБЗОРЫ СТА 2/2024 22 www.cta.ru Сервер, снабжённый ИИ Ретрансляторы МСГК Рис. 1. Общая схема модели Рис. 2. Возможный вид мобильного средства газового контроля Мы взяли интервью у специалиста по горному делу О.А. Афанасьева и провели обзор основных направлений развития робототехники в шахтах. Филипп Игнатенко