ЖУРНАЛ СТА №2/2024

● процессор управления; ● программное обеспечение МСГК. Возможные функции прибора МСГК: ● сбор данных с газовых сенсоров в своём корпусе; ● звуковой и видеосигнал о газовой опасности; ● радиообмен данными с такими же устройствами МСГК; ● определение собственного местопо- ложения в угольной шахте на осно- вании радиообмена со стационарны- ми устройствами – маяками, в том числе являющимися и репитерами; ● функция радиорепитера данных с одних МСГК на другие МСГК; ● обеспечение радиосети наподобие сетиWi-Fi, с многочисленными клиен- тами/ретрансляторами; ● функция радио SOS; ● функция приёма данных об опасно- сти с соседних/удалённых МСГК, а так- же с сервера обработки данных всех МСГК о газовой опасности, просчи- танной нейросетью сервера обработ- ки и хранения данных; ● функция голосового помощника на базе ИИ; ● функция таскменеджера и многие другие функции. Стационарные устройства Основнымиихфункциямимогут быть: ● функция «маяка»; ● функция ретранслятора данных. Эти устройства могут размещаться на всём протяжении шахты с определён- нымшагом. Представляют собойретранс- ляторы радиосигналов в защищённых корпусах, передающие данные между ближайшими МСГК, а также сервером. Сервер Это мозг всей системы. Он может со- стоять из: ● компьютера; ● радиоприёмника/передатчика, на- пример, на частоте сети 2,4/5 мГц. Основные возможные функции: ● радиообмен данными с МСГК и ретрансляторами; ● анализ данных от всех МСГК о газо- вой опасности, просчитанной собст- венной нейросетью для обработки и хранения данных; ● расчёт вероятностей возникновения возможных ЧС на основании данных, обработанных собственной нейро- сетью; ● расчёт направлений распростране- ния и последствий ЧС; ● автоматический вызов спасателей и экстренных служб в случае возник- новения ЧС. – А какой функциональностью бу- дет обладать на практике предло- женная вами система? – В целом система позволит: ● прогнозировать и предупредить о возможной газовой опасности вбли- зи носителя мобильного прибора МСГК на основании обработки дан- ных искусственным интеллектом; ● предупредить о возникшей газовой опасности вблизи носителя мобиль- ного прибора МСГК, с передачей ин- формации по концентрации вредных веществ с привязкой к координа- там/местности в шахте; ● послать предупреждение всем сосед- ним таким приборамМСГК, а по сути, горнорабочим, находящимся вблизи возникшей газовой опасности; ● при возникновении на нескольких МСГК вся информация поступает на сервер, где нейросеть определяет очаг, направление и скорость рас- пространения газовой и пожарной опасности и рассылает предупрежде- ние всем горнорабочим, находящим- ся на пути распространения опасно- сти, используя радиосеть, состоящую из МСГК и маяков репитеров; ● МСГКпосылает сигнал SOS в случае по- падания горнорабочего в сложную си- туацию, при этом отсылаются данные с номером устройства, концентрации газов, температуре и данными о на- хождении МСГК/горнорабочего отно- сительно ближайшего стационарного маяка, что позволит существенно уско- рить поиск и нахождение последнего. В свою очередь, нейросеть на сервере по техническим данным приёма опре- деляет точное местоположение данного горнорабочего, после чего высылаются спасатели. – Какие основные направления можно выделить для дальнейшего развития робототехники в шахтах? – Вот основные направления для дальнейшего прогресса в горнодобы- вающей промышленности: ● повышение автономности и интел- лекта роботов – создание систем ис- кусственного интеллекта для анали- за ситуации, принятия решений и управления без участия оператора; ● совершенствование алгоритмов ма- шинного зрения и технологий SLAM для навигации роботов в сложных трёхмерных пространствах шахт и туннелей; ● разработка мультиагентных техно- логий – комплексов из множества не- больших роботов, эффективно взаи- модействующих для решения по- ставленных задач; ● создание стандартизированных уни- фицированных аппаратно-программ- ных платформ, упрощающих разра- ботку специализированных роботов; ● повышение энергоэффективности и создание компактных источников питания для увеличения времени автономной работы; ● разработка прочных и износостойких материалов и компонентов, выдер- живающих условия подземных работ; ● создание систем беспроводной пере- дачи энергии для зарядки роботов в труднодоступных местах; ● развитие нормативно-правовой базы для внедрения и эксплуатации робо- тизированных комплексов в шахтах. Считаю, внедрение технологий ис- кусственного интеллекта действитель- но может кардинально улучшить ха- рактеристики роботизированных си- стем, применяемых в горнодобываю- щей промышленности. Благодаря алго- ритмам машинного и глубокого обуче- ния роботы смогут действовать авто- номно в меняющихся условиях шахт, анализировать ситуацию и самостоя- тельно принимать решения. Нейро- нные сети позволят распознавать объ- екты в условиях недостаточной види- мости, обеспечивая надёжную навига- цию роботов. Использование ИИ увели- чит скорость и качество выполнения таких задач, как бурение, добыча, транспортировка, погрузка горной мас- сы. Интеллектуальная координация группы роботов повысит общую про- изводительность и эффективность про- цессов. Предиктивная аналитика на ос- нове больших данных от датчиков ро- ботов оптимизирует управление шахт- ными операциями. Использование ИИ повысит автономность работы в опас- ных условиях, где нахождение челове- ка затруднено или невозможно. Несо- мненно, интеллектуализация роботи- зированных решений приведёт к авто- матизации шахт и значительному про- грессу горнодобывающей отрасли. – В завершение расскажите, счи- таете ли вы развитие технологий, связанных с искусственным интел- лектом, приоритетным? – Безусловно, технологии искусствен- ного интеллекта должны стать одним из стратегических приоритетов в раз- витии робототехники для горной от- расли. Планирую вносить и свой вклад в данное направление и продолжать научную деятельность. ● ОБ ЗОРЫ СТА 2/2024 23 www.cta.ru