ЖУРНАЛ СТА №2/2024

Рассмотрим построение БУ на базе ПЛК Fastwel (распределённая система ввода-вывода FASTWEL I/O, согласно ТУ [1]). При применении ПЛК Fastwel ре- шается задача совместимости со мно- гими имеющимися промышленными сетями передачи данных. На аппарат- ном уровне для перехода на любую сеть достаточно сменить контроллер узла сети, при этом модули ввода-вывода вместе с присоединёнными к ним дат- чиками не требуют замены и демонта- жа. Идеология FASTWEL-I/O основана на предоставлении разработчику мак- симальных возможностей в конфигу- рировании, наращивании и обслужи- вании системы. Контроллеры узла сети обеспечивают возможность исполне- ния прикладных программ, реализую- щих алгоритмы сбора, обработки дан- ных и управления, разработанных при помощи адаптированной среды разра- ботки CoDeSys V3. Компания FASTWEL [2] поставляет 7 типов контроллеров уз- ла сети с сетевыми интерфейсами CAN, RS-485, Ethernet, Profibus DP, MODBUS; 15 типов модулей дискретного ввода/ вывода; 12 типов модулей аналогового ввода/вывода; 4 типа модулей пита- ния; 4 типа вспомогательных модулей (модуль оконечной нагрузки шины, модуль интерфейсный RS-485 и др.). Номенклатура модулей FASTWEL I/O оптимизирована таким образом, что- бы быть минимально достаточной для большинства возможных примене- ний. Модули обеспечивают подключе- ние датчиков и исполнительных уст- ройств, а также содержат цепи гальва- нической развязки и индикации со- стояния. На рис. 2 приведена «батарея» конт- роллера узла сети с модулями ввода/ вывода (ПЛК Fastwel), собранная для отладки СПО. Узел сети состоит из контроллера уз- ла сети, модулей ввода-вывода и вспо- могательных модулей. Контроллер уз- ла сети служит для исполнения при- кладной программы, разработанной в среде CODESYS V3 [3] для обмена дан- ными с модулями ввода-вывода, а так- же информационного обмена по внеш- ней сети. Он интегрирует возможности программируемого логического конт- роллера и подчинённого узла сети. Контроллер узла сети имеет два основ- ных интерфейса: внешний и внутрен- ний. Внешний интерфейс учитывает особенности и обеспечивает выполне- ние требований конкретной полевой шины (CAN, MODBUS, MODBUS TCP). Внутренний интерфейс, специально разработанный для системы FASTWEL- I/O, – это шина FBUS. Он обеспечивает обмен данными и служебной инфор- мацией между модулями ввода-вывода и контроллером узла сети. Контроллер узла сети имеет также служебный ин- терфейс и индикаторы состояния. В уз- ле сети реализована очень функцио- нальная система подачи питающих на- пряжений на датчики и исполнитель- ные устройства. Управление более простых в функ- циональном отношении ОТ можно по- строить на базе программируемых ре- ле. Например, на ОВЕН ПР200 или ОВЕН ПР205. На рис. 3 приведён внешний вид программируемого реле ПР205. В ПР205 и ПР200 нет сетевого интер- фейса RS-232, поэтому, применяя этот прибор, нельзя напрямую управлять оборудованием, имеющим подобный интерфейс управления. Для увеличе- ния количества дискретных (аналого- вых) входов и выходов к ПР200 и ПР205 можно подключать модули расшире- ния ПРМ. На рис. 4 показан внешний вид ПР200 с подключёнными к нему модулями расширения ПРМ-24.1 и ПРМ-24.2. Вышеуказанные приборы програм- мируются в среде Owen Logic на язы- ке FBD. Пользовательская программа записывается в энергонезависимую флеш-память. Приведём основные функ- ции ПР205: ● работа по программе, записанной в память; ● отображение данных и мнемосхем на ЖКИ; ● ввод и редактирование данных с по- мощью кнопок на лицевой панели; ● работа в сети RS-485 по протоколам Modbus RTU/Modbus ASCII в режиме Master или Slave; ● работа в сети Ethernet по протоколу Modbus TCP в режиме Slave; СТА 2/2024 48 www.cta.ru ПРОЕ К ТЫ Рис. 2. Контроллер узла сети с модулями ввода/вывода Рис. 3. Внешний вид программируемого реле ПР205 Рис. 4. Внешний вид программируемого реле ПР200 с подключёнными к нему модулями расширения ПРМ-24.1 и ПРМ24.2