ЖУРНАЛ СТА №2/2024

● работа с удалённым сервисом Owen Cloud без дополнительного шлюза; ● обработка входных сигналов от датчиков; ● управление подключёнными устрой- ствами с помощью дискретных или аналоговых сигналов. Наличие графического цветного экра- на с диагональю 2,4″ позволяет созда- вать удобные интерфейсы пользовате- лей. Следует отметить широкие ком- муникационные возможности ПР205. Выпускаются модификации с тремя сетевыми интерфейсами: Ethernet, 2×RS-485. Это позволяет встраивать их в распределённые системы сбора дан- ных и управления, визуализировать процессы с помощью панелей операто- ров. Отметим также, что настройки входов и выходов в ПР205 осуществ- ляются с помощью конфигуратора или в среде Owen Logic. Более подробно ра- бота ПР200 и ПР205 приведена в [4]. БУ оптического тракта лазерной системы Пожалуй, половина всех решаемых задач в ОТ лазерной системы – это управление устройствами, где присут- ствует шаговый двигатель. В линейных трансляторах, моторизованных держа- телях зеркал, моторизованных приво- дах, ирисовых диафрагмах присут- ствуют шаговые двигатели, которыми необходимо управлять. Задача поворо- та зеркала на заданный угол с заданной точностью сводится к задаче по управ- лению шаговым электродвигателем, к задаче поворота вала шагового двига- теля на определённое количество ша- гов с заданным направлением враще- ния. Готовое решение – это применение контроллера шагового двигателя (далее КШД). Фирмы, реализующие на рынке шаговые двигатели, как правило, пред- лагают к ним блоки управления с за- конченными сетевыми интерфейсами управления: RS-485; CAN, USB, PROFIBUS, Ethernet и пр. КШД – это готовое реше- ние с сетевым интерфейсом и комму- никационным протоколом (Modbus ASCII, Modbus RTU и Modbus TCP и др.). На рис. 5 приведён внешний вид КШД OSM-17RA. На рис. 6 приведён внешний вид КШД SMSD-4.2 RS-485. Структурная схема БУ ОТ на базе ПЛК FASTWEL CPM723-01 представлена на рис. 7. CPM723-01 имеет интерфейс с моду- лями ввода-вывода (внутренняя шина FBUS), а также встроенный модуль пи- тания, преобразующий входное напря- жение 24 В постоянного тока в 5 В для электропитания цифровой части конт- роллера и модулей ввода-вывода, под- ключённых к шине FBUS. Модули вво- да-вывода, подключаемые к внутрен- нейшине контроллера, предназначены для организации связи контроллера с датчиками и исполнительными уст- ройствами объекта управления, а так- же для реализации портов асинхронно- го последовательного интерфейса RS- 232C (модуль NIM742) и RS-485 (модуль NIM741). Порты последовательного ин- терфейса доступны прикладному про- граммному обеспечению контроллера для организации сетевого обмена по протоколу MODBUS RTU или ASCII в ре- жиме мастера или подчинённого уст- ройства либо для реализации собствен- ных протоколов обмена с удалённым оборудованием средствами библиотеки SysCom, входящей в CODESYS V3. Для управления элементами и систе- мами оптического тракта ОТ лазера узел сети ПЛК Fastwel может состоять из следующих модулей: ● контроллер универсальный про- граммируемый CPM723-01; ● 2-канальный модуль ввода сигналов термопреобразователей сопротивле- ния AIM72501; ● 8-канальный модуль дискретного вво- да DIM76201; ● модуль интерфейсный RS-485 NIM74101; ● модуль интерфейсный RS-232 NIM74201; ● модуль питания ОМ75401; ● оконечный модуль ОМ75001. К модулю AIM72501 подключаются датчики температуры (термопреобра- зователи сопротивления) для контроля температуры в оправах лазерных зер- кал, ловушек излучения, лучепроводах СТА 2/2024 49 www.cta.ru ПРОЕ К ТЫ Контроллер шагового двигателя Контроллер шагового двигателя Лазер юстировочный RS-232 Оптический тракт Контроль температуры Видеокамера Зеркало поворотное Линейный транслятор Моторизованныйпривод Контроллер шагового двигателя Модуль питания Контроллер шагового двигателя RS-232 Контроллер узла сети CPM72301 2-канальный модуль ввода сигналов с термопреобразователей AIM72501 Модуль питания OM75401 8-канальный модуль дискретного ввода DIM76201 Модуль размножения потенциала OB OM75801 Модуль интерфейсный RS-232 NIM74201 Модуль интерфейсный RS-485 NIM74101 Модуль оконечной нагрузки шины OM75001 RS-485 RS-485 RS-485 RS-485 RS-485 Шкаф УСО ПЛК Ethernet (Общая сеть ЛС) Ethernet Ethernet Коммутатор Ethernet Рис. 5. Внешний вид КШД OSM-17RA Рис. 6. Внешний вид КШД SMSD-1.5 RS-485 Рис. 7. Структурная схема БУ ОТ на базе ПЛК FASTWEL CPM723-01