ЖУРНАЛ СТА №3/2024

режим мониторинга. На этапе обуче- ния происходит накопление и система- тизация полученных данных. При разработке ПО микроконтролле- ра учитывалось несколько важных тре- бований. Быстродействие системы Определение аварийной ситуации и её предупреждение должны выпол- няться за минимальный интервал вре- мени. Для этого в данной разработке применяются решения, позволяющие использовать возможности аппаратно- го ускорения операций, а также реше- ния, гарантированно дающие нужный результат при возможности высокой оптимизации. Автономность изделия Система должна самостоятельно и без участия оператора выполнять весь цикл мониторинга. Для выполнения этого требования связь с клиентом под- держивается исходя из следующих принципов: ● запуск режима обучения происходит автоматически при подключении оборудования к устройству. Скваж- ность режима обучения по отноше- нию к режиму мониторинга уточ- няется в процессе опытной эксплуа- тации системы; ● мониторинг осуществляется на осно- ве вырабатываемых внутренних критериев; ● обмен данными с клиентом выпол- няется только по инициативе клиента; ● информационные сигналы посы- лаются клиенту только при его под- ключении к изделию. Универсальность решения Программное обеспечение должно адаптироваться к широкому кругу за- дач автоматического контроля. Это до- стигается применением модульной ар- хитектуры и созданием многофунк- циональных компонентов. Алгоритм работы комплекса в части приёма и обработки сигналов приве- дён на рис. 5. Функционирование системы пред- ставляет собой бесконечный цикл. Каж- дая итерация состоит из трёх этапов. На первом этапе сигнал считывается и обрабатывается для последующего анализа. На втором этапе выполняется сам анализ сигнала. Третий этап включает в себя дей- ствия системы в зависимости от ре- зультатов анализа. Действия, выпол- няемые на третьем этапе, различаются в зависимости от программного режи- ма функционирования (обучение или мониторинг). При нормальном рабочем режиме считывание сигнала с датчика тока осуществляется в течение периода ко- лебания в электросети 20 мс с дискре- том 0,5 мс. Данные с датчика поступают в виде последовательности мгновен- ных значений напряжений, соответ- ствующих мгновенным значениям то- ка в диагностируемом шлейфе. Внешний тест-сигнал не использу- ется. В режиме мониторинга при обесто- ченных шлейфах считывание сигнала с датчика напряжения осуществляется в каждом временно́м слоте длитель- ностью 250 мс с дискретом 0,5 мс в пе- риод действия внешнего тест-сигнала (меандр частотой 100 Гц и длитель- ностью 1 секунда). Данные с датчика поступают в виде последовательности СТА 3/2024 11 www.cta.ru НОУ - ХАУ ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДИСТРИБЬЮТОР Реклама