ЖУРНАЛ СТА №3/2024

ти глобальных переменных МС0–МС11 (рис. 1). Глобальные переменные МС10–МС11 предназначены для передачи значений по интерфейсам RS-485 и TCP/IP соот- ветственно (табл. 7). В глобальных переменных можно хранить результаты работы условий, значения аналоговых каналов и т.д. Глобальные переменные находятся в оперативной памяти ПЛК и при от- ключении питания значения в них не сохраняются. В адресном пространстве ПЛК до- ступны для чтения состояния входов и выходов. Значения переменных можно уда- лённо читать или перезаписывать в со- ответствии с их свойствами по интер- фейсам связи RS-485 по протоколу Modbus-RTU или TCP/IP по протоколу Modbus-TCP (табл. 8). ПИД-регуляторы, настраиваемые пользователем Логическое условие таблицы PID- регуляторов можно понимать как од- но действие, одну строку «условного» кода, в которой реализован PID-регу- лятор. Каждое логическое условие PID-регу- лятора состоит из (рис. 6): ● Номер – каждое условие PID-регуля- тора имеет свой номер в таблице. ● Вкл./Откл. – включено данное усло- вие или отключено в цикле выпол- нения программы. ● Уставка – например, значение опе- рандов или значение «VALUE», во- круг которого происходит регулиро- вание. ● Значение – уставки (value). ● Измерение – значение операндов (аналоговые каналы или результаты вычислений). ● Значение измерения (value) – значе- ния операндов. ● P-усиление – P-усиление регулятора, масштабированное до значения 1/10. ● I-усиление – I-усиление регулятора, масштабированное до значения 1/10. ● D усиление – D-усиление регулято- ра, масштабированное до значения 1/10. ● FF-усиление – FF-усиление регулято- ра, масштабированное до значения 1/10 (необязательный параметр по умолчанию = 0). ● Результат – значение в цифровом ви- де, которое получается после выпол- нения данного условия PID-регулиро- вания. Максимальные значения регулятора –1000…+1000. Примеры программ Каскадное управление двумя насосами с поддержанием давления Структурная схема содержит пре- образователь частоты ПЧ и датчик дав- ления. В данном режиме преобразователь частоты регулирует обороты насоса 1 с целью поддержания давления. В случае нехватки производительности одного насоса (падает давление и повышается частота основного насоса 1) подключа- ется дополнительный насос 2 напря- мую от сети. ПЛК Neyrino управляет заданием ча- стоты в ПЧ (подключён по RS-485) и со- ответственно скоростью вращения ос- новного насоса 1. Данная схема обеспечивает: ● каскадный режим с дополнительным насосом и PID-регулированием; ● дистанционное управление преобра- зователем частоты; ● автоматическое поддержание давле- ния в трубопроводе системы водо- снабжения. СТА 3/2024 55 www.cta.ru ОБ ЗОРЫ Название пере- менной Описание Адрес Размер в байтах Свойства МС0 Глобальная переменная (значение от –32 767 до +32 767) 800 2 Чтение МС1 Глобальная переменная (значение от –32 767 до +32 767) 802 2 Чтение МС2 Глобальная переменная (значение от –32 767 до +32 767) 804 2 Чтение МС3 Глобальная переменная (значение от –32 767 до +32 767) 806 2 Чтение МС4 Глобальная переменная (значение от –32 767 до +32 767) 808 2 Чтение МС5 Глобальная переменная (значение от –32 767 до +32 767) 810 2 Чтение/запись МС6 Глобальная переменная (значение от –32 767 до +32 767) 812 2 Чтение/запись МС7 Глобальная переменная (значение от –32 767 до +32 767) 814 2 Чтение/запись МС8 Глобальная переменная (значение от –32 767 до +32 767) 816 2 Чтение/запись МС9 Глобальная переменная (значение от –32 767 до +32 767) 818 2 Чтение/запись MEM_10 Глобальная переменная (значение от –32 767 до +32 767) 820 2 Чтение/запись MEM_11 Глобальная переменная (значение от –32 767 до +32 767) 822 2 Чтение/запись DIN_CH Состояние входов Li1–Li7 соответствует значению битов 0…6 (значение 1 или 0) 824 1 Чтение OUT_CH Состояние выходов Out1–Out6 соответствует значению битов 0…5 (1 или 0) 825 1 Чтение Название операнда Описание Значение Свойства AIN_CHANNEL1 Аналоговый вход От 0 до +32 767 Доступно через операнд AIN_CHANNEL2 Аналоговый вход От 0 до +32 767 Доступно через операнд AIN_CHANNEL3 Аналоговый вход От 0 до +32 767 Доступно через операнд AIN_CHANNEL4 Аналоговый вход От 0 до +32 767 Доступно через операнд AIN_CHANNEL5 Аналоговый вход От 0 до +32 767 Доступно через операнд AIN_CHANNEL6 Аналоговый вход От 0 до +32 767 Доступно через операнд Таблица 7. Адресное пространство ПЛК для удалённого доступа через RS-485, TCP/IP Таблица 8. Таблица аналоговых переменных Рис. 6. Внешний вид окна таблицы PID-регуляторов