ЖУРНАЛ СТА №4/2024

штабируемость и объектный подход к разработке; ● актуальными особенностями явля- ются Веб-ориентированность и кросс- платформенность. К примеру, среда исполнения MasterSCADA 4D может быть запущена под управлением ОС Astra Linux. Как указано на сайте ГК «Астра»: и платформа, и клиент визуализации MasterSCADA 4D Client корректно работают под управле- нием ОС Astra Linux, что подтверж- дает сертификат № 8655/2022, выдан- ный в рамках программы технологи- ческой кооперации ИТ-производите- лей Ready for Astra Linux [6]. Этот факт также имеет важное значение при обучении будущих специали- стов в области АСУ ТП, учитывая нарастающую необходимость пере- вода рабочих мест предприятий РФ на отечественные операционные системы; ● в среде MasterSCADA 4D присутствует возможность реализации алгорит- мов с помощью языков стандарта МЭК 61131-3: FBD, ST, LD, SFC и их ис- полнения в режиме мягкого реаль- ного времени, что позволяет осу- ществлять имитационное моделиро- вание физических процессов, работы различных агрегатов и установок. Эта возможность существенно рас- ширяет область применения Maste- SCADA 4D в учебном процессе; ● ПО MasterSCADA позволяет реализо- вывать проекты любого масштаба и сложности – от локальных до круп- ных, территориально-распределён- ных систем, с применением различ- ных промышленных технологий и сетевых протоколов; ● среда разработки MasterSCADA 4D бесплатна, важно также, что доку- ментация пакета MasterSCADA со- ставлена на русском языке и опуб- ликована в Интернете. Имеются онлайн-учебник, интернет-уроки и учебные курсы. Обеспечивается тех- ническая поддержка как напрямую российским производителем ПО, так и его региональными дистрибьюто- рами. От идеи до реализации Структурная схема учебного стенда АСУ ТП представлена на рис. 2. Стенд реализован на двух виртуальных ма- шинах под управлением операцион- ной системы Windows 10 с использова- нием ПО виртуализации. В перспективе внедрения стенда в учебный процесс предполагается пере- нос модулей исполнения MasterSCADA 4D на ОС Astra Linux. Стенд состоит из следующих основ- ных узлов: ● сервер системы моделирования объ- екта автоматизации и программируе- мого логического контроллера (ПЛК); ● сервер системы сбора, обработки, пуб- ликации и хранения данных, управ- ления процессом, управления безопас- ностью; ● клиенты визуализации, веб-клиенты (АРМы), взаимодействующие с серве- ром системы MasterSCADA 4D, рабо- тающей в режиме исполнения, через веб-интерфейсы; ● рабочие места разработчиков (сту- дентов), взаимодействующие с ПО MasterSCADA 4D. Сервер системы моделирования объекта автоматизации и ПЛК Как было сказано ранее, прототипом для моделирования техпроцесса был выбран асфальтовый завод. Завод со- стоит из нескольких агрегатов и уста- новок. В силосах (ёмкостях) хранятся исходные материалы. Битумная ём- кость служит для хранения и нагрева битума до требуемой температуры. Элеваторная вышка используется для отгрузки готовой асфальтовой смеси. Множество конвейеров соединяют хоп- перы, где происходит первичное сме- шивание сырья. Важной частью процесса является блок фильтрации, расположенный ря- дом с горелкой, где происходит процесс нагрева и замешивания асфальтовой смеси. Все эти элементы совместно мо- делируют непрерывный цикл произ- СТА 4/2024 8 www.cta.ru ПРОЕ К ТЫ Сервер системы сбора, обработки, публикации и хранения данных, управления процессом, управления безопасностью Сервер системы моделирования объекта автоматизации и ПЛК Веб-клиенты (АРМы системы) Рабочие места разработчиков (студентов) HTTP (веб-интерфейс) – коммуникационные модули MasterSCADA 4D Исполнительная система MasterSCADA 4D Исполнительная система MasterSCADA 4D RDP RDP Modbus TCP – функциональные модули MasterSCADA 4D – исполнительная система MasterSCADA 4D Среда разработки MasterSCADA 4D Среда разработки MasterSCADA 4D Проект MasterSCADA 4D Проект MasterSCADA 4D Web-сервер Modbus TCP клиент Экраны HMI для АРМов Экраны HMI для работы с программой моделирования Программа для моделирования ПЛК Программы имитационного моделирования процесса производства Безопасность Отчёты Архивы Программы Безопасность Modbus TCP сервер ОС Windows ОС Windows Рис. 2. Структурная схема учебного стенда АСУ ТП