Современная электроника №8/2023

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 50 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 8 / 2023 ния питания до 10 мс включительно , длительность интервала от 1 с и более . В табл . 1 приведено функциональ - ное назначение дискретных и анало - говых входов реле ПР 200 в устройстве . В табл . 2 приведено функциональ - ное назначение дискретных выходов реле ПР 200 в устройстве . Кнопки S1–S4 ( без фиксации ) име - ют следующее функциональное назна - чение : ● S1 ( ОТКРЫТЬ ) – открывает затвор в ручном режиме , запускает работу затвора в автоматическом режиме ; ● S2 ( СТОП / СБРОС ) – стоп , останов - ка затвора ; ● S3 ( ЗАКРЫТЬ ) – закрывает затвор в ручном режиме , запускает работу за - твора в автоматическом режиме ; ● S4 ( автоматический ( демонстраци - онный ) режим работы ) – перевод устройства в автоматический режим работы . Далее для продолжения ра - боты необходимо нажать кнопку S1 ( либо S3). Начинаются бесконечные циклы закрывания и открывания за - твора . Конечно , интерфейс управле - ния ПР 200 позволяет реализовать управление с кнопок на его лицевой панели , но выносные кнопки S1–S4 и индикаторы Н 1– Н 3 задействованы для более оперативного управления устройством . На рис . 6 приведён скриншот управ - ляющей программы для управления 8CMA28-10 в среде OWEN Logic для модификации ПР 200-24.4.2. В табл . 3 приведены сетевые пере - менные , задействованные в OWEN Logic для обмена по протоколу Modbus RTU между 8CMA28-10 и КШД . Назна - чение бит в регистре Inputs приведе - но в табл . 4. В сети , по протоколу Modbus RTU, ПР 200 работает в режиме Master, КШД работает в режиме Slave. Модуль управ - ления шаговым двигателем в составе 8CMA28-10, в среде OWEN Logic на рис . 6 выполнен на базе следующих элементов : макросов SEL4-2BUL1 и EXTRACT161, генератора прямоуголь - ных импульсов BLINK1, таймеров с задержкой включения TON1–TON3, RS- триггеров с приоритетом выклю - чения RS1–RS6, тернарной операции сравнения SEL, а также элементов 2 ИЛИ , 2 И и НЕ . В работе устройства предусмотре - ны два режима работы : ручной и автоматический ( демонстрационный режим работы затвора ). Рассмотрим ручной режим . После подачи пита - ния на устройство , при инициализа - ции , в сетевые переменные Current, Mikrostep, Sleep_Current, Speed, Steps_ Number загружаются соответствующие числовые значения , которые опреде - ляются параметрами конкретного затвора . В сетевую переменную Enable записывается число 0 ( двигатель обе - сточен ). На выходе регистра RS5 уста - навливается лог . 0, которая поступа - ет на вход V1 макроса SEL4-2BUL1. Это значит , что в данном макросе сиг - нал со входа С 1-1 поступает на выход С 1, а сигнал со входа С 2-1 поступает на выход С 1. При нажатии на кнопку S1 « ОТКР » сигнал лог . 1 от S1 проходит через макрос SEL4-2BUL1 и поступает на вход S триггера RS1, тем самым уста - навливая на его выходе лог . 1 и лог . 1 на выходе триггера RS2. При этом в сетевую переменную Enable записы - Таблица 1. Функциональное назначение дискретных и аналоговых входов реле ПР 200 Дискретные и аналоговые входы в ПР 200 Обозначение в среде OWEN Logic Функциональное назначение в устройстве Примечание DI1 I1 Подключение кнопки « открыть затвор » S1 на принципиальной схеме DI2 I2 Подключение кнопки « Стоп / сброс » S2 на принципиальной схеме DI3 I3 Подключение кнопки « закрыть затвор » S3 на принципиальной схеме DI4 I4 Подключение кнопки « включение автоматического режима » S4 на принципиальной схеме А I1 А I1 Подключение датчика температуры RK1 Датчик канала измерения температуры в системе обогрева Таблица 2. Функциональное назначение дискретных выходов реле ПР 200 Дискретный выход в ПР 200 Обозначение в среде OWEN Logic Функциональное назначение выхода в устройстве для регулирования сторон ( направлений ) на перекрёстке Примечание D О 1 Q1 Включение нагревателей для обогрева 8CMA28-10 D О 2 Q2 D О 3 Q3 Управление индикатором H1 Визуальный контроль автоматического режима работы D О 4 Q4 Управление индикатором H2 Визуальный контроль сигнала разрешения работы 8CMA28-10 D О 5 Q5 Управление индикатором H3 Визуальный контроль включения автоматического режима работы устройства Рис . 6. Скриншот управляющей программы для управления 8CMA28-10 в среде OWEN Logic