Современная электроника №9/2023

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 30 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 9 / 2023 Функциональный модуль на базе программируемого реле для управления актуатором , моторизованным затвором и многооборотным электроприводом Рис . 1. Актуатор LAM3-S3-200- ROE-DC24V в механизме управления крышкой люка Рис . 2. Принципиальная схема актуатора В публикации рассмотрен пример построения функционального модуля на базе программируемого реле ПР 200 для управления следующего оборудования : актуатором LAM3, моторизованным затвором 8MDS-70 Standa и многообортным электроприводом AUMA SAR 07.2-F10. Приведён пример управляющей программы . Сергей Шишкин ( г . Саров ) Приведём коротко работу испол - нительных устройств , приведённых в аннотации , которыми необходимо управлять , используя при этом аппа - ратные и программные ресурсы про - граммируемого реле ПР 200. В большинстве случаев актуато - ры ( приводы линейного перемеще - ния ) применяются как составные части механизмов управления штор - ками , люками , крышами , дверями в оптических , метеорологических и др . системах . А также для перемещения объектов видеонаблюдения , автома - тическом , технологическом и про - мышленным оборудовании . Приве - дём короткий обзор актуатора типа LAM3. На отечественном рынке пред - ставлены данные актуаторы с длиной хода штока L, мм : от 50 до 300. При - мер обозначения при заказе актуато - ра с напряжением питания двигате - ля 24 В , длиной хода штока 200 мм и усилием 750 Н : LAM3-S3-200-ROE- DC24V. Фотография актуатора LAM3- S3-200-ROE-DC24V ( далее актуатор ) в механизме управления крышкой люка приведена на рис . 1. Принципиальная схема актуатора приведена на рис . 2. Актуатор работает следующим обра - зом . Пусть его шток находится в сред - нем положении . Концевые выключате - ли SA1, SA2 замыкают соответственно диоды VD1, VD2. Меняя полярность подаваемого напряжения на элек - тродвигатель М 1, можно перемещать шток актуатора в крайнее левое или соответственно в крайнее правое поло - жение ( а также в зависимости от того , как расположен актуатор – крайнее верхнее положение или крайнее ниж - нее положение ). Как только шток дой - дёт до крайнего положения , толкатель нажмёт на кнопку концевого выклю - чателя , выходные контакты которо - го размыкаются , тем самым включая в цепь управления двигателя диод , который блокирует работу двигателя . Для того чтобы шток пошёл в обратном направлении ( в другое крайнее поло - жение ), необходимо изменить поляр - ность напряжения , подаваемого на электродвигатель актуатора . Приме - нительно для механизма управления крышкой люка будем считать , что если шток выдвинут , то актуатор находит - ся в положении « открыт ». Соответ - ственно , если шток втянут в актуатор , то он « закрыт ». Понятно , что пере - мещение штока ограничено поло - жениями концевых выключателей ( на рис . 2 не показаны ). На рис . 3 при - ведена принципиальная схема релей - ного модуля А 1 с подключённым к нему блоком актуатора А 2. Применение данного модуля управ - ления позволяет « разгрузить » аппарат - ную часть ПР 200. Переключатели кнопочные S1, S2 – внешние ( выносные ) по отношению к актуатору М 1. То есть внутренние пере - ключатели SA1, SA2 ( рис . 1) будут не задействованы . Кнопки SB2, SB3 позво - ляют осуществлять ручное управление актуатором . SB1 – кнопка аварийно - го останова . В зависимости от длины выходного штока ( от модификации LAN3) и расположения внешних кон - цевых выключателей время перемеще -