Современная электроника №2/2024

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 55 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 2 / 2024 ления графического цветного экрана ПР 205. В ПР 205 организованы два экра - на : « Основной » и « Параметры ПИД ». На рис . 5 приведён вид экрана « Основ - ной » в режиме симуляции . На рис . 6 в режиме симуляции при - ведён вид экрана « Параметры ПИД ». В табл . 4 приведены условные обо - значения , приведённые на экранах « Основной » и « Параметры ПИД ». В правом верхнем углу экрана « Пара - метры ПИД » отображается время в формате : дата и время (DD.MM.YYYY, hh:mm:ss). SA1–SA5, S1, S2, H1 целесо - образно разместить на отдельной пане - ли управления рядом с ПР 205. Автор не будет останавливаться на конкрет - ной конструкции панели управления и устройства в целом . Рассмотрим алгоритм работы бло - ков в управляющей программе устрой - ства . Исходное состояние : сетевое напряжение 220 В поступает на сое - динитель ХР 1; питающие напряже - ния +12 В и +24 В 1, 24 В 2 поступают на соединитель Х P2 устройства ; тум - блеры SA1, SA2 установлены в поло - жение « Сброс ». Тумблеры S3–S5 уста - новлены в положение « ВЫКЛ ». После установки тумблера SA1 в положение « Работа » загорается индикатор зелёно - го цвета « РАБОТА » на экране « Основ - ной » и запускается генератор импуль - сов BLINK1. Импульсы с генератора поступают на вход D ( обратный счёт ). При этом запускается процедура пере - хода в режим « Охрана ». Начинается обратный отсчёт времени универсаль - ного счётчика С TN1 ( время постановки под охрану ВПО – 60 с , отображается на экране « Основной »). За это время нуж - но покинуть помещение , закрыть две - ри , окна , то есть сдать помещение под охрану . Подаётся питающее напряже - ние на +12 В на извещатель « Астра -5». Он сразу после подачи питания выхо - дит в дежурный режим . Длительность дежурного режима для данного датчи - ка – 60 с . То есть интервал задержки для перехода в режим « Охрана » заве - домо должен быть больше этого зна - чения и задаваться под каждый кон - кретный тип датчика охраны , если у него имеется дежурный режим рабо - ты . После установки лог . 1 на выходе счётчика С TN1 устанавливается лог на ходе D D- триггера DTRIG1, устройство ставится под охрану ( режим « Охрана »). При этом на экране « Основной » ото - бражается « СИСТ . ОХРАНЫ – ВКЛ ». При включении любого охранно - го извещателя из числа подключён - ных к входам DI3–DI5 реле ПР 205 на выходе регистра RS3 устанавливается лог . 1. Начинается обратный отсчёт времени таймера с задержкой вклю - чения TON1 ( время задержки – 10 с ). Как только заданное значение времени таймера с задержкой включения TON2 примет нулевое значение , на выходе D- триггера DTRIG1 установится лог . 1 ( режим « Тревога »). При этом на экра - не « Основной » периодически мигает индикатор красного цвета « ВЗЛОМ ». Для выхода из режимов « Охрана » или « Тревога » необходимо установить тум - блер SA1 в положение « Сброс ». Сиг - нализация перейдёт в режим « Взлом » также при размыкании контактов ТМР извещателя « Астра -5», то есть при попытке снять с него крышку . Для приведения в состояние готов - ности блока пожарной сигнализации необходимо установить тумблер SA2 в положение « Работа ». При этом на экра - не « Основной » отображается « ПОЖ . СИГНАЛ – НОРМА » и загорается индикатор зелёного цвета « РАБОТА ». При срабатывании пожарного извеща - теля ИП 212-4C на выходе регистра RS4 устанавливается лог . 1, который посту - пает на выход Q1 ( включение систе - мы пожаротушения ). При этом на экра - не « Основной » периодически мигает индикатор красного цвета « ПОЖАР ». Для выключения пожарной сигнали - зации необходимо тумблер SA2 уста - новить в положение « Сброс ». Для включения приточно - вытяжной вен - тиляции необходимо установить тум - блер SA3 в положение « ВКЛ ». При этом на экране « Основной » отобража - ется « СИСТ . ВЕНТ – БЛОКИР . ВЫКЛ » и загорается индикатор зелёного цвета « РАБОТА ». При срабатывании пожар - ной сигнализации работа приточно - вытяжной вентиляции блокируется : на экране « Основной » отображается « СИСТ . ВЕНТ – БЛОКИР . ВКЛ ». На рис . 7 приведён вид экрана « Основной » в режиме симуляции при срабатывании систем пожарной и охранной сигнализаций . Включение канала управления нагревом № 1 осуществляется с экра - на « Основной » в строке КУН № 1. В окне « Уставка Т » необходимо задать требуемую температуру . Для включе - ния канала управления нагревом№ 2 необходимо установить тумблер SA4 в положение « ВКЛ », а затем на экране « Основной » в строке КУН№ 2 и в окне « Уставка Т » задать требуемую темпе - ратуру . Для включения канала управления охлаждением необходимо установить тумблер SA5 в положение « ВКЛ ». На экране « Основной » в строке КУО и в окне « Уставка Т » необходимо задать требуемую температуру . На экране « Параметры ПИД » задаются коэффи - циенты ПИД - регулирования для КУН № 2 и КУО . Рассмотрим алгоритм работы бло - ка управления актуатором . Актуатор может быть задействован в различ - ных механизмах и системах , например , в механизме открывания / закрывания люка или задвижки в системе венти - ляции . Исходное состояние актуатора в механизме закрывания / открывания люка : люк закрыт , шток у актуато - Таблица 4 № Условное обозначение Функциональное назначение Экран 1 КУН № 1 Канал управления нагревом № 1 « Основной » 2 КУН № 2 Канал управления нагревом № 2 « Основной », Параметры ПИД 3 КУО Канал управления охлаждением « Основной », Параметры ПИД 4 Тек . Т Текущая температура « Основной » 5 Уставка Т Заданная температура « Основной » 6 ВПО Время постановки под охрану « Основной » 7 КР 2 Пропорциональный коэффициент для ПИД - регулятора КУН № 2 Параметры ПИД 8 TI2 Интегральный коэффициент для ПИД - регулятора КУН № 2 Параметры ПИД 9 TD2 Дифференциальный коэффициент для ПИД - регулятора КУН № 2 Параметры ПИД 10 КР 3 Пропорциональный коэффициент для ПИД - регулятора КУО Параметры ПИД 11 TI3 Интегральный коэффициент для ПИД - регулятора КУО Параметры ПИД 12 TD3 Дифференциальный коэффициент для ПИД - регулятора КУО Параметры ПИД 13 ИВ Индикатор выполнения ( индикатор процесса ) открытия / закрытия люка Параметры ПИД