Современная электроника №3/2024

ЭЛЕМЕНТЫ И КОМПОНЕНТЫ 37 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 3 / 2024 Рис . 2. Смещение нуля гироскопа Рис . 3. Кратковременная стабильность смещения гироскопа обеспечиваются на этапе заводской калибровки в диапазоне рабочих тем - ператур . По запросу потребитель имеет возможность получать расширенный отчёт – Test Report – о результатах , полученных в ходе производства или дополнительного тестирования . Анализ фактических показателей высокостабильных одноосных МЭМС гироскопов H111-300 в прочном корпусе В кратких ТУ на гироскоп H111- 30 ( рис . 1) нормируются величины 7 параметров точности и стабильности ( табл . 1). Мы ограничимся анализом только части из них . Смещение нуля При заданном диапазоне –0,5…0,5°/ с фактические значения параметра не выхо - дят за пределы –0,094…0,096°/ с , а б о́ льшая часть измеренных значенийнаходится в диапазоне –0,01…0,01°/ с ( рис . 2). Кратковременная стабильность смещения ( нулевого сигнала ) Как видно из рис . 3, ни в одном из исследованных гироскопов параметр не превысил значения 10°/ ч в интер - вале 1 σ , а лучший показатель нулево - го сигнала составил 3,6°/ ч (1 σ ). Случайный угловой уход , или блуждание угла Среди полученных измерений нет ни одного , которое достигало бы или превышало бы верхний порог в 0,2°/ √ ч , при этом максимальное количество отсчётов сосредоточено у нижней границы выборки в 0,15°/ √ ч ( рис . 4). Масштабный коэффициент ( МК ) Значения измеренного МК фор - мируют плотную группу вблизи Реклама