Современная электроника №3/2024

ЭЛЕМЕНТЫ И КОМПОНЕНТЫ 38 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 3 / 2024 Таблица 2. Основные характеристики модуля M301 Параметр Ед . изм . Значение Гироскопы Диапазон измерений °/ с ±450 Дрейф нуля на температурном диапазоне / Смещение нулевого сигнала на температурном диапазоне °/ ч ≤ ±100 Стабильность нуля , 1 σ °/ ч ≤ 8 Повторяемость смещения нуля , 1 σ °/ ч ≤ 5 Погрешность масштабного коэффициента ( МК ) / Нелинейность передаточной характеристики ppm ≤ 20 Разрешающая способность °/ с ≤ 0,005 Чувствительность к линейному ускорению °/ с / g 0,005 Акселерометры Диапазон измерений g ±15 Дрейфнулянатемпературномдиапазоне / Смещениенулевогосигналанатемпературномдиапазоне м g ≤ ±2 Стабильность нуля , 1 σ м g ≤ 0,2 Повторяемость смещения нуля , 1 σ м g ≤ 0,2 Погрешность масштабного коэффициента ( МК ) / Нелинейность передаточной характеристики , ±1g ppm ≤ 100 Разрешающая способность м g 1 Общие Неортогональность измерительных осей угл . мин ≤ 10 Полоса пропускания (–3 дБ ) Гц 150 (10…250) Частота дискретизации отсчётов / с 1000 Диапазон рабочих температур °C –45...+85 Стойкость к ударам g ≥ 2000 Напряжение питания В 5,0±0,3 Потребляемая мощность Вт ≤ 1,5 Интерфейс – RS-422 Размеры корпуса мм 44,8×38,6×20 Рис . 6. Погрешность масштабного коэффициента гироскопа Рис . 7. Внешний вид модуля M301 Рис . 4. Случайный угловой уход ( блуждание угла ) гироскопа Рис . 5. Масштабный коэффициент гироскопа