Современная электроника №3/2024

ЭЛЕМЕНТЫ И КОМПОНЕНТЫ 40 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 3 / 2024 Рис . 14. Стабильность нуля акселерометра в составе модуля Рис . 16. Погрешность масштабного коэффициента акселерометра в составе модуля Рис . 17. Неортогональность измерительных осей в составе модуля : а ) гироскопы ; б ) акселерометры Рис . 15. Повторяемость смещения нуля акселерометра в составе модуля а б значений доверительных интервалов 1 σ , показания датчиков усреднялись за периоды в 10 секунд . При предель - но допустимом значении 8°/ ч худшее полученное значение составило 6,1°/ ч , а лучшее – 1,3°/ ч ( рис . 9). Повторяемость смещения нуля гироскопа Расчёт параметра производится на основе средних значений 6 последова - тельных измерений с паузой 30 минут между записью данных . Ранжирование результатов произведено для значений 1 σ . Приблизительно 70% гироскопов показали результат , не превышающий 1°/ ч , при максимальном значении по всей выборке 3,3°/ ч . Таким образом , заданный лимит в 5°/ ч не превышен ( рис . 10). Погрешность масштабного коэффициента ( МК ) или нелинейность передаточной характеристики гироскопа Документация производителя огра - ничивает погрешность МК значением 20 ppm или 0,002%. Фактические значе - ния для рассмотренной партии соста - вили 6,8…19,8 ppm, т . е . находятся в допустимых пределах ( рис . 11). Чувствительность гироскопа к линейному ускорению Методика измерения влияния линейной составляющей на показания гироскопа достаточно трудозатратна , так как требует измерения показа - ний на протяжении 15 с для каждой оси в прямом и обратном вращении . Полученные данные говорят о том , что только приблизительно десятая часть значений группируется у верхне - го предела 0,005°/ с /g, не пересекая его , а подавляющая часть показаний нахо - дится в диапазоне 0,002…0,003°/ с /g ( рис . 12).