Современная электроника №5/2024

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 18 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 5 / 2024 Применение программируемого реле для задач управления шаговым двигателем В статье представлены технические решения с применением программируемого реле ПР 205 и блоков управления серии SMSD-LAN для задач управления шаговым двигателем . Сергей Шишкин Как правило , для управленияшаговыми двигателямиприменяют готовые решения . Такимирешениямимогут быть контролле - рышаговых двигателей ( далее КШД ) или драйверы шаговых двигателей . На отече - ственномрынке представленынесколько десятков различных типов КШД . Стало де - факто нормой , что в КШД имеются следующие режимы работ : ● ручной режим ; ● режим драйвера ; ● режим контроллера ( исполнение программы , записанной в КШД ); ● режим исполнения программы по последовательному порту ( сетево - му интерфейсу ). Рассмотрим случай , когда оператору необходимо с технологического пульта управлять КШД , к которому подключён ШД . В качестве технологического пуль - та можно применить готовое решение – программируемое реле или программи - руемый логический контроллер ПЛК . По сути , задача сводится к разработке спе - циального программного обеспечения ( СПО ) для составных частей изделия . Приведённые ниже примерывыполне - нына базе программируемого релеОВЕН ПР 205-24.1211.02.2.0 ( далее – ПР 205) и программируемого блока управления шаговыми двигателями серии SMSD- LAN ( фактически это контроллер шаго - вого двигателя ). Вышеуказанное наи - менование для SMSD-LAN приведено в эксплуатационной документации . На рынке представленыдве модификации : SMSD-4.2 LAN и SMSD-8.0 LAN. ПР 205 предназначено для построения простых автоматизированных систем управления технологическим оборудо - ванием и программируется в среде Owen Logic на языке FBD. Последние версии среды Owen Logi с позволяют реализо - вывать функции и макросы на языке ST. Пользовательская программа запи - сывается в энергонезависимую Flash- память прибора . Прибор поддерживает следующие функции : ● работа по программе , записанной в память ; ● отображение данных и мнемосхем на графическом цветном экране ; ● ввод и редактирование данных с по - мощью кнопок на лицевой панели ; ● работа в сети RS-485 по протоколам Modbus RTU / Modbus ASCII в режи - ме Master или Slave; ● работа в сети Ethernet по протоколу Modbus TCP в режиме Slave; ● работа с удалённым сервисом Owen Cloud без дополнительного шлюза ; ● обработка входных сигналов от дат - чиков ; ● управление подключёнными устрой - ствами с помощью дискретных или аналоговых сигналов . Для увеличения количества дискрет - ных ( аналоговых ) входов и выходов в устройстве к ПР 205 можно подключать модули расширения типа ПРМ ( до двух ПРМ к одному ПР 205). Более подробно работа ПР 205 приведена в [1]. На рис . 1 показан внешний вид устройства . Программируемый блок управления шаговыми двигателями серии SMSD- LAN ( далее – БУ ) предназначен для бипо - лярного управления работой с макси - мальным токомпитания каждой из фаз двигателя не более 4,2 А для SMSD-4.2 LAN и не более 8 А для SMSD-8.0 LAN. На рис . 2 показан внешний вид SMSD- 4.2 LAN. БУ серии SMSD-LAN поддерживают следующие основные функции : ● удалённое управление по сети Ethernet; ● управление работой шагового двига - теля ( далее ШД ) в режиме контрол - лера по программе , хранящейся в па - мяти БУ ( до 4 программ управления ); ● автономная работа БУ по програм - ме , хранящейся в энергонезависи - мой памяти ; ● работа в режиме драйвера ; ● работа в ручном режиме – аналого - вое управление скоростью , управле - ние ШД при помощи потенциоме - тра SPEED или аналогового входа SPEED IN; ● работа в ручном режиме – аналого - вое управление положением ; ● звуковая сигнализация критических ситуаций с индикацией кода ошибки . Более подробно работа БУ серии SMSD-LAN приведена в [2]. Программа SMC-Program LAN предназначена для работы с блоками серии SMSD-LAN. Она не требует установки и начинает работать сразу после копирования на диск . Имеется достаточно гибкая систе - ма команд , которая приведена в [3]. Рассмотрим пример устройства на базе ПР 205 и SMSD-4.2 LAN для слу - чая , когда ШД управляет приводом для управления заслонки ( или затво - ра ). Положение заслонки определяет - ся по двум концевым выключателям . Принципиальная схема устройства представлена на рис . 3. В данном случае БУ SMSD-4.2 LAN работает в режиме контрол - Рис . 1. Внешний вид программируемого реле ПР 200 Рис . 2. Внешний вид программируемого блока управления шаговыми двигателями SMSD-4.2 LAN