Современная электроника №5/2024

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 19 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 5 / 2024 лера . Основные элементы устрой - ства , приведённые на принципи - альной схеме : А 1 – реле ПР 205; А 2 – БУ SMSD-4.2 LAN; М 1 – ШД FL86STH68-2808F с током фазы 2,8 А . Питающее напряжение 24 В поступает на составные части устрой - ства с соединителя XP1. Положение заслонки ( открыто / закрыто ) определя - ется двумя концевыми выключателя - ми SB3, SB4. После нажатия на кнопку SB1 начинается работа ШД . Заслонка меняет своё положение ( из закрыто - го в открытое или наоборот ). Номе - ра контактов в соединителях , а также позиционные обозначения соедините - лей в БУ SMSD-4.2 LAN – приведены условно . В табл . 1 приведено функци - ональное назначение дискретных вхо - дов реле ПР 205 в устройстве . В табл . 2 приведено функциональ - ное назначение дискретных выходов реле ПР 205 в устройстве . По c ле нажатия на кнопку SB1 на выходе DO3 ПР 205 устанавливает - ся лог . 1, которая поступает на вход ENABLE в БУ . Начинается автономная работа БУ по программе , хранящейся в его энергонезависимой памяти . Ниже приведён текст программы для БУ : 0 SET_MIN_SPEED -> 10 // çàäàíèå ìèíèìàëüíîé ñêîðîñòè (øàãîâ/ñåê) 1 SET_ACC -> 15 // çàäàíèå óñêîðåíèÿ (øàãîâ/ñåê2) 2 SET_MAX_SPEED -> 600 // çàäàíèå ìàêñèìàëüíîé ñêîðîñòè (øàãîâ/ñåê) 3 SET_DEC -> 40000 // óñòàíî- âèòü çàìåäëåíèå 4 GOTO_PROGRAM_IF_IN1 -> 8 // ïðè íàëè÷èè ëîã. 1 íà âõîäå IN1 ïåðåéòè íà ñòðîêó 8 Рис . 3. Принципиальная схема устройства для управления заслонкой Таблица 1. Функциональное назначение дискретных входов реле ПР 205 ( работа в режиме контроллера ) Дискретный вход в ПР 205 Обозначение в среде OWEN Logic Функциональное назначение в устройстве Примечания DI1 I1 Подключение кнопки SB1 Кнопка управления заслонкой ( открыть / закрыть ) DI2 I2 Подключение концевого выключателя SB3 Концевой выключатель положения – открыто DI3 I3 Подключение концевого выключателя SB4 Концевой выключатель положения – закрыто DI4 I4 Подключение выходного реле БУ SMSD-4.2 LAN Сигнал обратной связи с БУ для ПР 205 DI5 I5 Подключение кнопки SB2 Кнопка экстренного останова DI6 I6 Входной сигнал « Авария » для ПР 200 с БУ SMSD-4.2 LAN Таблица 2. Функциональное назначение дискретных выходов реле ПР 205 ( работа в режиме контроллера ) Дискретный выход в ПР 205 Обозначение в среде OWEN Logic Функциональное назначение выхода в устройстве Примечания D О 1 Q1 Включение индикатора H1 Выходной сигнал « Авария » в алгоритме работы устройства D О 2 Q2 Включение индикатора H2 Выходной сигнал « Работа » в алгоритме работы устройства DO3 Q3 Сигнал « Пуск » для БУ SMSD- 4.2 LAN Автономная работа БУ по фронту сигнала « Пуск »