Современная электроника №5/2024

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 21 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 5 / 2024 При этом к ПР 205 необходимо подклю - чить два модуля расширения ПРМ -24.1. Выходные сигналы ПР 200 « Авария », « Работа » могут быть задействованы для управления внешнимиисполнительными устройствами . На принципиальной схеме к данным выходам для визуального кон - троля подключеныиндикаторыН 1, Н 2. На рис . 5 приведена принципиаль - ная схема устройства на базе ПР 200 и БУ SMSD-4.2 LA, которая позволя - ет дискретными сигналами выбирать направление вращения и задавать ско - рость для аналогового входа SPEED IN в БУ SMSD-4.2 LAN, то есть с аналого - вым регулированием скорости . В данном случае БУ SMSD-4.2 LAN работает в ручном режиме управления . В табл . 3 приведено функциональное назначение дискретных входов реле ПР 205 для работы в данном устройстве . В табл . 4 приведено функциональ - ное назначение аналогового выхода и дискретных выходов реле ПР 205 в устройстве . Алгоритм работы данного устрой - ства следующий . Необходимая ско - рость вращения вала ШД задаётся оператором , кнопками SB3 « Скорость увел .» и SB4 « Скорость уменьш .». Вра - щение вала в нужном направлении после задания скорости осуществля - ется после нажатия ( и удерживания ) кнопок SB1 – вперёд ( или SB2 – назад ). ПР 205 обрабатывает поступающие от кнопок сигналы и формирует нуж - ный уровень напряжения для ана - логового управления скоростью вра - щения двигателя , сигналы старта и остановки , сигнал задания направ - ления . Два концевых выключателя SB5, SB6 ограничивают перемеще - ние в прямом и реверсном направ - лении . При срабатывании концевого выключателя продолжение движения в данном направлении запрещено . При достижении концевого выклю - чателя возможно движение привода только в обратном направлении . На рис . 6 приведён скриншот управля - ющей программы реле ПР 205 в среде OWEN Logic для управления БУ SMSD- 4.2 LAN. БУ SMSD-4.2 LAN работает в ручном режиме . БУ SMSD-4.2 LAN в ручном режиме с функцией аналогового управления ско - ростью принимают на входе в качестве задания аналоговый сигнал напряже - ния от 0 до 5 В . 0 В соответствует мини - мальной скорости двигателя ( останов - ка ), 5 В соответствует максимальной скоростиШД . На выходе О 1 ПР 200 зна - чение по напряжению может меняться от 0 до 10 В . Поэтому в программе введе - на соответствующая поправка на вели - чину скорости . В данном случае идёт оперирование относительной величи - ной ( в % от максимальной скорости ). На рисунке 6 приведён также вид менеджера экрана « Работа 2» в режи - Дискретный вход в ПР 205 Обозначение в среде OWEN Logic Функциональное назначение в устройстве Примечания DI1 I1 Подключение кнопки SB1 Кнопка Старт / Стоп в прямом направлении DI2 I2 Подключение кнопки SB2 Кнопка Старт / Стоп в обратном направлении DI3 I3 Подключение кнопки SB3 Кнопка увеличения значения задаваемой скорости DI4 I4 Подключение кнопки SB4 Кнопка уменьшения значения задаваемой скорости DI5 I5 Подключение концевого выключателя SB5 Концевой выключатель для ограничения перемещения в прямом направлении DI6 I6 Подключение концевого выключателя SB6 Концевой выключатель для ограничения перемещения в обратном направлении Дискретный выход в ПР 205 Аналоговый выход в ПР 205 Обозначение в среде OWEN Logic Функциональное назначение выхода в устройстве Примечания D О 2 Q2 Включение индикатора H1 Выходной сигнал « Работа » в алгоритме работы устройства DO3 Q3 Сигнал « Пуск » для БУ SMSD-4.2 LAN Работа БУ в прямом направлении при наличии сигнала лог . 1 сигнала « Пуск » DO4 Q4 Сигнал « Реверс » для БУ SMSD-4.2 LAN Работа БУ в обратном направлении при наличии сигнала лог . 1 сигнала « Пуск » О 1 АО 1 Выходной сигнал ПР 200 для задания скорости вращения ШД Выходной сигнал изменяется в диапазоне от 0 до 5 В