Современная электроника №8/2024

ЭЛЕМЕНТЫ И КОМПОНЕНТЫ 23 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 8 / 2024 животному дискомфортные и непри- ятные ощущения во время соверше- ния питомцем нежелательного дей- ствия или невыполнения команды. Если разбирать конкретно собачий пример, то на животном надет ошей- ник, а в руках хозяина или дрессиров- щика ПДУ с дальностью действия до 1 км (есть разные варианты и моде- ли, а также способ связи). Устройство представлено на рис. 16. Электронный ошейник сконструи- рован так, что предполагает несколь- ко (5–20) ступеней регулировки электростатического воздействия. Устройство снабжено ПДУ и имеет функционал с четырьмя режимами воздействия. Может иметь разный форм-фактор, с антенной или без, с ЖК-дисплеем, с подсветкой экрана или другими возможностями. Пере- дача голосовой команды хозяина бес- проводным способом связи в динами- ческий излучатель в ошейнике также весьма полезная для дрессировки функция. Вариант устройства пред- ставлен на рис. 17. Электронный забор Частным случаем электронного ошейника является электронный забор: это невидимый забор, который контролируется с помощью РЭА. Базо- вая идея заимствована из животно- водства, где много лет электрические изгороди практикуются под названи- ем «электронный пастух», но в слу- чае с домашними питомцами система может быть усовершенствована, ибо нелетальный электрический разряд поступает не от изгороди, а от ошей- ника. Границы, дозволенные для про- гулок, устанавливаются с помощью провода-антенны длиной несколько десятков метров. Теперь, если соба- ка приближается к запрещённой для перемещений зоне, идёт первое предупреждение звуковым сигна- лом. Если животное не поняло намё- ка и продолжает двигаться в направ- лении выхода из разрешённой зоны, следует электростатический импульс, нарастающий по силе, но ограничен- ный во времени определёнными рам- ками. Собаке не нравится, когда её бьёт током, и в запрещённую зону она постарается больше не ходить, поскольку это означает постоянные неприятные ощущения в области шеи. Расстояние зоны приближения к условной границе контролируют с помощью ПДУ (рис. 17, 18). Звуковой бипер предназначен для определения местонахождения соба- ки на слух. С помощью ПДУ подаёт- ся звуковой сигнал-команда с целью вынудить собаку принять определён- ную стойку или положение. Звуковой тон можно регулировать, а сигнал подавать через равные временн ʼ ые промежутки с разной последова- тельностью разных частот. Устрой- ство похоже на обычный ошейник и не использует электростатический импульс «шоковой терапии». Кроме того, хозяин получает звуковое уве- домление о том, что собака пошла «куда не надо», а это позволяет среа- гировать оперативно. «Бипы» могут идти как от пульта управления, так и от самого ошейника, что создаёт питомцу неприятный звуковой фон. Некоторые особенно одарённые псы могут лаять до изнеможения на всё подряд по своим собачьим сооб- ражениям. Помимо контроля актив- ности животного, было бы актуаль- но контролировать собачий лай. Если в отсутствие владельца живот- ное проконтролировать сложно (мож- но использовать системы домашне- го слежения и видеомониторинга), то при контролируемой прогулке неред- ко применяют именно такой ошей- ник для регулирования голосовой активности собак. Упрощённо говоря, в устройстве реализован диктофон с виброэлементом и используется ком- бинация голоса хозяина и вибросиг- нала. То есть возбуждённое состояние собаки прерывается подачей вибро- сигнала и/или предварительно запи- санной голосовой командой. Необычные электронные устройства для животных Благодаря инновационным раз- работкам технологии развивают- ся. Появляются усовершенствован- ные модели электронных устройств. Прогресс дошёл до того, что появи- лись специальные устройства и для домашних любимцев. Одним из попу- лярных гаджетов считается умная кормушка, отличающаяся тем, что кроме функции диктофона самосто- ятельно и дозированно отмеряет пор- ции корма для питомца. Имеет режим настройки исходя из потребностей и рациона животного. Современными моделями электронных кормушек управляют с помощью смартфона и IoT. Диктофон нужен для записи хозяйского голоса и его усиленно- Рис. 20. Умная электронная кость с индикацией и даже функцией вибромассажёра