Современная электроника №1/2025

РЫНОК 55 WWW.CTA.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 1 / 2025 Рис. 4. Усовершенствованная электронная мухобойка с выдвижнойтелескопической ручкой и вращающейся рабочей поверхностью для создания ВЧ-поля Рис. 5. Внешний вид устройства для автоматической борьбы с тараканами. Фото из [2] ский резонатор – разработка фирмы Bzigo, конструктивные подробности которого держат в секрете, равно как и особенности электрической схемы устройства сканирования насеко- мых. Причём для целей ликвидации электроника также не остановилась на месте в развитии, правда, устрой- ства-помощники-ликвидаторы появи- лись намного раньше текущего года, примерно 25 лет назад: сначала в ЕС, США и Китае, а затем и в России. Кон- струкция маломощного однотактного электрогенератора с питанием от двух элементов типа АА (LR6) представле- на на рис. 3. При применении этого недорогого электронного устройства точность поражения цели не имеет решающе- го значения: достаточно взмахнуть рядом с насекомым включённой элек- тронной мухобойкой. В комплекте к Iris идёт отдельная усовершенствован- ная электронная мухобойка (рис. 4) с выдвижной телескопической руч- кой и вращающейся рабочей поверх- ностью для создания ВЧ-поля. Источ- ник питания – перезаряжаемая АКБ с разъёмом для USB. Создатели испытанного недав- но устройства Bzigo Iris для наведе- ния на комаров позиционируют его как незаменимую вещь, весьма пер- спективную в результативной борьбе против насекомых и грызунов, кото- рые в некоторых регионах являют- ся переносчиками опасных заболе- ваний, таких как лихорадка Денге и малярия. Пока устройство распростра- няется по подписке производителем по цене $339, однако заинтересован- ные менеджеры обещают вскоре обе- спечить «грозой комаров и мух» всех желающих на планете Земля. Зачем и для кого? То же устройство может обнаружи- вать цели ползающие – от мышей до тараканов – и сигнализировать об их присутствии звуком, в зависимости от пользовательской настройки, подсве- чивать красным лучом местонахож- дение грызуна или ползучего гада. Однако, согласно инструкции по при- менению устройства Iris, при нахож- дении в помещении больше одного насекомого лазерный целеуказатель будет перескакивать вперед и назад между местоположениями объектов. Пользователю предлагается самосто- ятельно уничтожить насекомых с помощью электромухобойки с теле- скопической ручкой, которая вхо- дит в комплект поставки. Поэтому из условных недостатков первых моде- лей устройства можно отметить невоз- можность обнаружения массовой ата- ки комаров, мышей или ползающих насекомых: такого типа РЭА пока не умеют отслеживать групповые цели и подсвечивать каждую из них. Однако нет предела совершенству, и это, несо- мненно, дело обозримого будущего. В другом устройстве, созданном ещё в 2019 году британскими и француз- скими инженерами из Университе- та Хериот-Уатт для автоматической борьбы с тараканами, тоже исполь- зуется лазерная технология обнару- жения объектов. В отличие от мало- мощного лазера Bzigo Iris, устройство имеет бо́льшую мощность 1,6 Вт, поэ- тому не только указывает и подсвечи- вает цель, но и самостоятельно унич- тожает нежелательных насекомых мощным лазером [2]. Во время рабо- ты устройство анализирует данные с камер с помощью нейросети YOLOv4, обученной для обнаружения тарака- нов в помещении. После того как тара- кан обнаружен, устройство рассчи- тывает местоположение таракана и посылает лазеру в концентраторе зер- кальной оптики команду управления. Тесты показали, что точность опре- деления местоположения составляет 1 сантиметр на расстоянии 10 метров [5]. Несмотря на довольно успешные результаты, устройство нельзя рас- сматривать как потенциальный при- бор для домашнего использования, поскольку лазер может представлять опасность для глаз людей в доме. Поэ- тому устройство, представленное на рис. 5, приводится как иллюстрация движения технической мысли в рам- ках темы обзора. На рис. 6 представ- лена схема действия прибора. Электронное устройство состоит из двух камер, одноплатного компьюте- ра Jetson Nano, лазерного генерато- ра и подвижного зеркала, которое отклоняет лазерный луч и посыла- ет сконцентрированный световой поток в заданную точку. В перспекти- ве перед разработчиками встаёт про- блема обнаружения насекомых и лета- ющих объектов, перемещающихся на более высокой скорости. Не у всех лазерных диодов устой- чивость и надёжность эксплуатации ограничиваются выходной мощно- стью. Некоторые диодные лазеры обла- дают относительно малой дифферен- циальной эффективностью (наклоном ампер-ваттной характеристики), поэ- тому не достигают порога катастро- фического оптического повреждения (COD – Catastrophic Optical Damage) раньше, чем перегреются из-за относи- тельно большего значения тока. Тако- вы бытовые лазерные диоды зелёного свечения со спектральной характери-