Технология позволяет уменьшить габариты и повысить надежность. По сравнению с высотой корпуса традиционных роботов для подметания и мытья полов, составляющей около 100 мм, общая высота Roborock Qrevo Slim составляет всего 82 мм, что позволяет ему проходить в более низкие и узкие пространства, обеспечивая при этом высокую надежность.
Компания Roborock совместно с компаниями Infineon, pmdtechnologies и OMS разработала роботизированное решение нового поколения, использующее гибридную технологию Time-of-Flight (hToF) для замены традиционного модуля лазерного сканера расстояния (LDS) и модуля обхода препятствий. hToF представляет собой комбинацию тепловизора REAL3 ToF от Infineon, двойного инфракрасного источника освещения и технологии обработки pmd, что обеспечивает мощное решение для роботов потребительского класса. Датчик поддерживает функции одновременной локализации и построения карты (SLAM), обхода препятствий и обнаружения обрывов в одном модуле камеры производства OMS. Данные о расстоянии и зрение с высоким разрешением идеально подходят для надежных алгоритмов обхода препятствий, в то время как алгоритм SLAM с открытым исходным кодом генерирует карты высокой точности, обеспечивая точную и надежную навигацию. Кроме того, hToF работает даже в темноте и при сильном солнечном свете. Он является вычислительно эффективным и оптимизированным, требуя, например, для задач обработки глубины и вычислений SLAM только одного процессорного ядра Cortex A55 из восьми доступных.
