Первый в мире электрический гуманоидный робот стал работать с открытым исходным кодом

Тяньгун, разработанный поддерживаемым государством Пекинским инновационным центром гуманоидных роботов, представляет собой универсального робота, способного поддерживать постоянную скорость передвижения до 6 километров в час. Он сочетает в себе датчики визуального восприятия, 3D-датчики машинного зрения и высокоточные IMU для эффективного решения задач управления движением. Робот был представлен в Пекинской зоне экономико-технологического развития 4 мая.

Пекинский инновационный центр гуманоидных роботов стремится продвигать вторичные разработки в области робототехники и исследовать с помощью Тяньгун – своей основополагающей платформы, такие области как механика тела и воплощенный интеллект.

По данным Global Times, после всестороннего тестирования и проверки платформа теперь имеет открытый исходный код, что позволяет другим предприятиям и исследовательским учреждениям получить к ней прямой доступ. Ожидается, что этот шаг сократит цикл разработки и снизит затраты на исследования. Проект с открытым исходным кодом включает в себя две версии человекоподобного робота:

"Tiangong 1.0 LITE" и "Tiangong Pro" с уже доступным программным обеспечением и проектной документацией. До конца года центр планирует выпустить дополнительные структурные чертежи, архитектуру программного обеспечения и электрических систем.

По данным Global Times, «Тяньгун» уже использовался в различных сценариях, таких как патрулирование электростанций и сбор и перемещению товаров на складе.

Китай наметил план по лидерству в разработке человекоподобных роботов. В ноябре 2023 года Министерство промышленности и информационных технологий объявило о намерении начать массовое производство человекоподобных роботов к 2025 году.

Полностью электрические приводы Тяньгун позволяют ему двигать головой, руками и ногами различными способами. Обладая скоростью обработки 550 триллионов операций в секунду, Тяньгун высотой 163 см оснащен множеством датчиков для визуального восприятия и высокоточными шестиосевыми датчиками усилия для точной силовой обратной связи.

Человекоподобный робот работает полностью на электричестве и имеет небольшой вес (43 килограмма), что гарантирует устойчивость при движении, особенно при спринте. Предиктивное обучение с подкреплением – современная техника обучения движению, используемая для гуманоидных роботов, придает его движениям реалистичность при беге.

Кроме того, гуманоидный робот имеет высокоточный инерциальный измерительный блок (IMU), 3D-датчики зрения и ряд датчиков визуального восприятия. Этот обширный набор датчиков решает фундаментальные проблемы управления его движением.

Источник: https://www.yahoo.com/news/world-first-electric-humanoid-robot-141410770.html