Инженеры из Массачусетского технологического института решили обучить роботов «основам здравого смысла» с помощью языковых моделей искусственного интеллекта. Они считают, что это поможет сделать роботов более полезными в повседневной жизни.
Современные роботы могут эффективно выполнять конкретные задачи, пока не изменятся внешние условия, но они не могут справиться с неожиданными ситуациями. Поэтому Boston Dynamics разработала машины, способные сохранять равновесие. Чтобы решить эту проблему, инженеры Массачусетского технологического института объединили физические движения роботов с ИИ-моделями, используемыми для генерации контента.
Они применили метод, позволяющий роботу разбить задачу на подзадачи. Выполняя действия пошагово, он адаптируется к неожиданным ситуациям, не начиная все сначала. Это означает, что инженерам не придется программировать роботов, учитывая все непредвиденные ситуации. Большие языковые модели используют свои базы данных для генерации слов, изображений, компьютерного кода и любого другого поддерживаемого содержимого. В этом случае слова заменяют подзадачи.
Технология была протестирована на роботизированной руке-манипуляторе. Языковая модель помогла разбить задачу на несколько подзадач, соотнеся их с движениями робота. Когда робот освоил основы выполнения задания, инженеры стали ему «мешать», перемещая манипулятор. Если бы робот работал на основе традиционного алгоритма, ему пришлось бы вернуться к исходной точке, чтобы продолжить работу. Вместо этого ИИ-модель позволила ему определить свое положение в любой ситуации и продолжить с того места, на котором он остановился.
Исследователи полагают, что это может помочь в создании домашних роботов, способных адаптироваться к окружающей обстановке и справляться с возникающими сложностями. Человеку не придется программировать робота для всех возможных ситуаций, поскольку он сможет обучаться сам с помощью ИИ-модели.
Источник: https://3dnews.ru/1102303/nadelit-robotov-zdravim-smislom-popitalis-pri-pomoshchi-ii
5-нанометровые чипы Huawei Kirin могут оказаться гораздо более энергоэффективными, чем ожидалось
Техпроцесс SMIC с размером элементов 7 нанометров не демонстрирует впечатляющих результатов из-за устаревшего оборудования, и от перехода на 5 нм также не ожидали значительных улучшений. Однако, согласно сообщениям, ситуация может измениться в лучшую сторону. 26.07.2024 154 0 0Ядерные микрореакторы сулят новые возможности
Компания NANO Nuclear Energy Inc. является пионером в области ядерной энергетики и стремится стать коммерчески диверсифицированной и вертикально интегрированной компанией. 18 июля компания объявила об успешном закрытии дополнительной продажи 135 000 обыкновенных акций по цене $20,00 за акцию. NANO Nuclear работает по четырем ключевым направлениям бизнеса: передовые технологии портативных микрореакторов, производство ядерного топлива, транспортировка ядерного топлива и консалтинговые услуги в атомной отрасли. 26.07.2024 149 0 0Новый гибкий датчик для мониторинга движения спортсменов в режиме реального времени
Исследователи разработали гибкий трибоэлектрический датчик в форме дуги (FA-Sensor), предназначенный для расширенного мониторинга движений в бадминтоне. 26.07.2024 143 0 03D-печать активируемых светом гидрогелевых «мышц»
Международная команда исследователей внедрила золотые наностержни в гидрогели, которые могут быть обработаны с помощью 3D-печати для создания структур, которые сжимаются под воздействием света и снова расширяются при его отсутствии. Поскольку это расширение и сжатие может выполняться многократно, структуры, напечатанные на 3D-принтере, могут служить в качестве приводов с дистанционным управлением. 26.07.2024 143 0 0