Современные роботы могут эффективно выполнять конкретные задачи, пока не изменятся внешние условия, но они не могут справиться с неожиданными ситуациями. Поэтому Boston Dynamics разработала машины, способные сохранять равновесие. Чтобы решить эту проблему, инженеры Массачусетского технологического института объединили физические движения роботов с ИИ-моделями, используемыми для генерации контента.
Они применили метод, позволяющий роботу разбить задачу на подзадачи. Выполняя действия пошагово, он адаптируется к неожиданным ситуациям, не начиная все сначала. Это означает, что инженерам не придется программировать роботов, учитывая все непредвиденные ситуации. Большие языковые модели используют свои базы данных для генерации слов, изображений, компьютерного кода и любого другого поддерживаемого содержимого. В этом случае слова заменяют подзадачи.
Технология была протестирована на роботизированной руке-манипуляторе. Языковая модель помогла разбить задачу на несколько подзадач, соотнеся их с движениями робота. Когда робот освоил основы выполнения задания, инженеры стали ему «мешать», перемещая манипулятор. Если бы робот работал на основе традиционного алгоритма, ему пришлось бы вернуться к исходной точке, чтобы продолжить работу. Вместо этого ИИ-модель позволила ему определить свое положение в любой ситуации и продолжить с того места, на котором он остановился.
Исследователи полагают, что это может помочь в создании домашних роботов, способных адаптироваться к окружающей обстановке и справляться с возникающими сложностями. Человеку не придется программировать робота для всех возможных ситуаций, поскольку он сможет обучаться сам с помощью ИИ-модели.
Источник: https://3dnews.ru/1102303/nadelit-robotov-zdravim-smislom-popitalis-pri-pomoshchi-ii
