Недавно на конференции Nvidia GTC AI Conference робот Digit продемонстрировал свои автономные возможности и инновационные рабочие процессы.
Isaac Lab и Isaac Sim являются ключевыми инструментами для разработчиков робототехники. Isaac Lab представляет собой модульный фреймворк с открытым исходным кодом, упрощающий обучение роботов и адаптацию к новым навыкам, в то время как Isaac Sim — эталонное приложение, позволяющее моделировать и тестировать AI-робототехнические решения. Оба инструмента активно используются для обучения новых политик и управления роботом Digit, в том числе через обучение с подкреплением в виртуальных физических средах.
Результаты уже видны: улучшения в таких областях, как восстановление после падений и повышение стабильности робота, достигнуты благодаря использованию моделей искусственного интеллекта, обученных на миллиардах примеров. Эти модели помогают роботу адаптироваться к физическим помехам, таким как удары или толчки.
Прас Велагапуди, технический директор Agility Robotics, отмечает: «Сотрудничество с Nvidia продолжает приносить нам ощутимые результаты. Сосредоточенность Nvidia на технологиях физического искусственного интеллекта помогает нам развивать возможности Digit с невиданной скоростью».
Интеллектуальные возможности на борту
Agility активно использует платформу ускорения искусственного интеллекта Nvidia для улучшения восприятия в реальном времени и обучения контроллеров с подкреплением на борту робота. Это позволяет Digit принимать решения в режиме реального времени, что особенно важно для взаимодействия с людьми в динамичных условиях.
Преподобный Лебаредиан, вице-президент по Omniverse и технологиям моделирования в Nvidia, добавляет: «Работа Agility с Digit — это важный шаг в развитии гуманоидной робототехники. Применение моделирования и обучения с подкреплением помогает создавать физический ИИ, который понимает и взаимодействует с реальным миром».
Платформы Nvidia для масштабных проектов
Agility также получила ранний доступ к новым инструментам Nvidia, таким как Nvidia Cosmos и Mega Nvidia Omniverse Blueprint. Cosmos представляет собой платформу для генерации мировых моделей, а Mega — это план для моделирования, тестирования и оптимизации физического ИИ, а также для разработки парков роботов в масштабах цифровых двойников.
Использование Mega уже ведется в сотрудничестве с клиентом из автомобильной отрасли — Schaeffler, где цифровые активы, такие как мусорные ведра и полки, интегрируются для координации развертываний.
Робот Digit: мобильный манипулятор нового поколения
Digit является самым совершенным мобильным роботом-манипулятором (MMR) на рынке и признан первым гуманоидным автономным роботом, который активно используется в реальных условиях — на складах и заводах. Этот робот, созданный для навигации в реальном мире, способен взаимодействовать с объектами и решать сложные задачи, которые традиционно трудно автоматизировать. В настоящее время Digit уже развернут на нескольких объектах клиентов и решает ключевые задачи в различных отраслях.
Если вам понравился материал, кликните значок - вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал - не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!
