Совершив большой скачок в робототехнике, исследователи представили нового робота под названием PELE, который использует электрогидравлические искусственные мышцы для значительного повышения своей маневренности и энергоэффективности. Этот прорыв может революционизировать робототехнику, сделав механизмы более адаптируемыми и эффективными, чем когда-либо прежде.
В отличие от традиционных роботов, которые полагаются на жесткие двигатели и жесткие шарниры, эта новая конструкция черпает вдохновение в биологических системах. Искусственные мышцы функционируют как человеческие, обеспечивая большую гибкость и плавность движений.
Построенный вокруг легкой рамы из углеродного волокна, робот приводится в движение электрогидравлическими мышцами, которые сокращаются в продольном направлении. Эти мышцы могут даже «чувствовать» свое собственное движение, обнаруживая изменения электрического заряда, что устраняет необходимость в громоздких двигателях или энкодерах. В результате получается машина, которая движется с высокой точностью, потребляя при этом меньше энергии.
В ходе испытаний робот показал отличные результаты на различных поверхностях, таких как трава, песок и гравий. Он может прыгать на расстояние до 40% от высоты своей «ноги» и выполнять быстрые движения с частотой более 5 Гц. Впечатляет то, что он может похвастаться чрезвычайно низкими затратами энергии на перемещения – всего 0,73 – что делает его гораздо более эффективным, чем аналоги, приводимые в движение обычными двигателями.
Отличительной особенностью является универсальная система управления. Электрогидравлические мышцы поддерживают управление как с разомкнутым, так и с замкнутым контуром. Используя простой ПИД-регулятор, робот может точно отслеживать движения, а в режиме разомкнутого контура небольшая регулировка напряжения изменяет мышечную силу – никаких сложных моторных энкодеров не требуется.
Электрогидравлические мышцы могут стать ключевым компонентом различных роботов, от тех, которые помогают в повседневных задачах, до машин, предназначенных для сложных условий. Адаптивность и эффективность, продемонстрированные этой технологией, позволяют предположить, что она может привести к созданию более универсальных роботов, способных выполнять более широкий спектр задач.
Будущие усовершенствования могут быть сосредоточены на повышении точности и долговечности этих мышц, потенциально расширяя их применение. По мере развития этой технологии мы сможем увидеть роботов, которые лучше вписываются в повседневную жизнь и более эффективно выполняют задачи в различных условиях.
Источник: https://circuitdigest.com/news/electrohydraulic-muscles-redefine-robotics-with-animal-like-agility
Пьезоэлектрический резонатор бьёт рекорды КПД преобразования постоянного тока
Компания CEA-Leti усовершенствовала свои предыдущие инновации в области преобразования электрической энергии с использованием пьезоэлектрических резонаторов и создала двухмостовой пьезоэлектрический преобразователь, обеспечивающий гальваническую изоляцию без необходимости использования трансформаторов. 26.09.2024 52 0 0Новое исследование открывает путь к масштабируемым квантовым процессорам
Квантовые компьютеры кодируют и обрабатывают информацию с помощью квантовых битов, или кубитов, которые определяются двумя состояниями квантовых систем, таких как электроны или фотоны. В отличие от классических компьютеров, которые используют двоичные биты, равные либо нулю, либо единице, кубиты могут существовать в суперпозиции обоих состояний одновременно. Это уникальное свойство позволяет квантовым компьютерам выполнять определенные вычисления в геометрической прогрессии быстрее, чем даже самые мощные на сегодняшний день суперкомпьютеры. 26.09.2024 52 0 0Google поддержит стартап, целью которого является внедрение смешанной реальности в любой автомобиль, лобовое стекло или кабину самолета
Distance Technologies, финский стартап, целью которого является внедрение технологии смешанной реальности в любое лобовое стекло автомобиля или кабину самолета, привлек 10 миллионов евро (11,1 миллиона долларов) финансирования от GV, венчурного подразделения Алфавит и других инвесторов. 26.09.2024 52 0 0Гаджет для экстремального качества видео: камера Павла Ахтеля с разрешением 18,7K
Компания Sphere Entertainment, создатель светодиодного купола Sphere в Лас-Вегасе, раскрыла подробности о своей системе камер со сверхвысоким разрешением, которая используется для захвата контента для нового места проведения мероприятия. Купол, под которым уже проходили концерты U2, оснащен самым большим в мире светодиодным экраном с высоким разрешением, который обволакивает аудиторию и окружает ее для создания «полностью иммерсивной визуальной среды». Чтобы захватить контент для этого дисплея площадью 160 000 квадратных футов с разрешением 16K × 16K, собственной студией была разработана система камер Big Sky. 26.09.2024 64 0 0