Складские роботы — это сложные устройства, сочетающие механику, электронику и программное обеспечение. Они оснащены электроприводами, колесами для передвижения и датчиками для распознавания окружающей обстановки. Однако большинство существующих навигационных систем, таких как GPS, лазерная навигация или радиомаяки, требуют установки большого количества дорогостоящих датчиков, что делает такие решения недоступными для небольших складов. Кроме того, внутри помещений спутниковая навигация часто теряет свою эффективность из-за препятствий в виде бетонных и металлических конструкций. При этом складские роботы в большинстве случаев перемещаются по заранее заданным маршрутам, что делает сложные системы навигации избыточными.
Ученые предложили альтернативное решение, которое упрощает навигацию робота внутри помещений. В основе их системы лежит использование контрастных линий, нанесенных на пол с помощью изоленты. Робот движется по этим линиям, что позволяет ему эффективно перемещаться по складу без необходимости сложного анализа окружающей среды.
— Мы разработали алгоритм, который обеспечивает точное движение робота по заданной траектории. Для реализации системы требуется всего четыре инфракрасных датчика, которые работают автономно. Линии на полу служат ориентиром: когда датчики фиксируют пересечение с полосой, робот останавливается и при необходимости поворачивает. Одновременно он ведет подсчет пройденных перекрестков и останавливается в нужной точке, — поясняет Сергей Сторожев, доцент кафедры «Автоматика и телемеханика» ПНИПУ, кандидат технических наук.
Для тестирования системы ученые смоделировали движение робота на компьютере. Роботу было необходимо проехать два перекрестка, повернув налево на каждом, и остановиться на третьем. Эксперимент подтвердил, что навигационный механизм успешно справляется с поставленной задачей.
— Современные системы автоматизации складов либо не являются автономными, либо требуют значительных финансовых вложений в оборудование. Это делает их нерентабельными для небольших складов. Наше решение позволяет использовать роботов даже в малых помещениях площадью до 500 кв. м. Мы отказались от дорогостоящих технологий, таких как лидары или камеры, что значительно снижает стоимость системы. Наша разработка дешевле существующих аналогов в семь раз, — отмечает Ольга Глухова, магистрант кафедры «Автоматика и телемеханика» ПНИПУ.
Разработка ученых Пермского Политеха представляет собой экономичное и эффективное решение для автоматизации складов. Упрощенная система навигации, основанная на контрастных линиях и минимальном количестве датчиков, делает технологию доступной для малых и средних предприятий. Это открывает новые возможности для внедрения роботизированных систем на складах, где использование дорогостоящего оборудования ранее было нецелесообразным.
Источник: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=70854554
Если вам понравился материал, кликните значок - вы поможете нам узнать, каким статьям и новостям следует отдавать предпочтение. Если вы хотите обсудить материал - не стесняйтесь оставлять свои комментарии : возможно, они будут полезны другим нашим читателям!
